基于陀螺仪、加速度计、地磁计的九轴姿态融合算法代码，花了一点时间整理出来分享，其中有关键算法的讲解，每一步清晰的分析助你玩转九轴或六轴
2022-02-25 14:07:53
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1 包含每个部分的单独源代码及其整体代码
2022-02-25 14:00:29
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北京交通大虚计算机组成原理实验课作业！！分享给各位参考参考。
在删除资源和奉献社会之间，我果断选择后者。
2022-02-24 18:02:01
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北京交通大学计算机组成原理实验课作业！分享给各位参考。
2、实验目的：
通过看懂教学计算机中已经设计好并正常运行的数条基本指令（例如，ADD、
MVRR、OUT、MVRD、JR、RET 等指令）的功能、格式和执行流程，然后自己设计几
条指令的功能、格式和执行流程，并在教学计算机上实现、调试正确。其最终要达到的
目的是：
1． 深入理解计算机微程序控制器的功能、组成知识；
2． 深入地学习计算机各类典型指令的执行流程；
3． 对指令格式、寻址方式、指令系统、指令分类等建立具体的总体概念；
4． 学习微程序控制器的设计过程和相关技术。
3、实验内容：
一、基本实验：观察各类基本指令的微码。
1．接通教学机电源；
2．将教学机左下方的5个拨动开关置为11010,如果是6个开关置为110100（单步、手动置指令、微程序、联机、16位）；
3．按一下“RESET”按键；
4．通过16位的数据开关SWH、SWL置入指令操作码；
5．在单步方式下，通过指示灯观察各类基本指令的微码。
选择基本指令的B 组指令中的MVRD指令，观察其执行流程，
记录〈8〉 PC→AR、PC+1→P
2022-02-24 18:02:00
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倾斜检测
使用I2C通信将ADXL345加速度计与MSP430FR2355 Launchpad:trade_mark:连接。 XBee无线电模块与UART接口。 数据使用UART A0无线传输到XCTU或使用UART A1无线传输到Code Composer Studio中的终端（通过微型USB）。
2022-02-19 16:05:00
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