### 2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛） #### 一、概述 2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。 #### 二、竞赛规则与注意事项 1. **任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。 2. **竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。 3. **文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。 4. **竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。 5. **设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。 6. **资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。 #### 三、任务背景 本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。 1. **集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。 2. **产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。 3. **工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。 #### 四、竞赛内容详解 ##### 模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分） 1. **系统方案设计**： - 设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。 - 设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。 2. **系统仿真搭建**： - 在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。 - 定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。 - 设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。 - 定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。 #### 五、职业素养评价 竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。 #### 六、总结 2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

医保业务综合服务终端管理规范， 制定依据，制定目的，适用范围，管理要求，检测要求，质量要求，终端监测和接入使用管理要求

通过自动化办公案例带你理解wps js宏编辑器的开发过程，你需要了解JavaScript的ES6语法，对比vba能节省非常多的代码量，不过缺点也很明显，wps js环境暂时不支持调用win系统组件和第三方控件。

HAP_Advanced_PDF_Password_Recovery 5.05 PDF破解软件

QYResearch是全球知名的大型咨询公司，行业涵盖各高科技行业产业链细分市场，横跨如半导体产业链（半导体设备及零部件、半导体材料、集成电路、制造、封测、分立器件、传感器、光电器件）、光伏产业链（设备、硅料/硅片、电池片、组件、辅料支架、逆变器、电站终端）、新能源汽车产业链（动力电池及材料、电驱电控、汽车半导体/电子、整车、充电桩）、通信产业链（通信系统设备、终端设备、电子元器件、射频前端、光模块、4G/5G/6G、宽带、IoT、数字经济、AI）、先进材料产业链（金属材料、高分子材料、陶瓷材料、纳米材料等）、机械制造产业链（数控机床、工程机械、电气机械、3C自动化、工业机器人、激光、工控、无人机）、食品药品、医疗器械、农业等。 邮箱：market@qyresearch.com ### 甜菊糖全球市场研究报告知识点总结 #### 一、甜菊糖简介与特性 - **甜菊糖定义**：甜菊糖，又称甜菊苷，是从菊科植物甜叶菊（*Stevia rebaudiana*）的叶子中提取的一种天然糖苷。 - **特性**： - 甜度极高：约为蔗糖的200至300倍。 - 热量极低：仅为蔗糖的1/300。 - 用途广泛：作为一种天然甜味剂，已在多个国家和地区广泛应用于食品、饮料及调味品中。 - 传统用途：在南美洲作为草药和糖的替代品已有数百年的历史。 #### 二、全球市场概况 - **市场规模预测**：根据QYResearch的最新报告，预计到2029年，全球食品和饮料用甜菊糖市场规模将达到6.5亿美元，年复合增长率为4.7%。 - **市场分布**：亚洲、北美、南美和欧盟等地为甜菊糖的主要消费市场。 - **应用领域**：饮料是甜菊糖的最大下游市场，占市场份额的58.7%。 - **产品类型**：Reb-A系列是市场上的主导产品，约占市场份额的50.2%。 #### 三、市场竞争格局 - **主要生产商**：全球范围内食品和饮料用甜菊糖的主要生产商包括Haotian Pharm、PureCircle (Ingredion)、Shandong Shengxiangyuan、Cargill、Sunwin Stevia、GLG Life Tech Corp、Tate & Lyle等。 - **市场份额**：2022年，全球前五大厂商占据了约68.0%的市场份额。 - **企业排名**：根据QYResearch的研究，全球市场主要企业的排名如下（按市场份额从大到小排列）： - Haotian Pharm - PureCircle (Ingredion) - Shandong Shengxiangyuan - Cargill - Sunwin Stevia - GLG Life Tech Corp - Tate & Lyle - Shandong Huaxian Stevia - Qufu Tianyuan Biotechnology - Morita Kagaku Kogyo - Daepyung - ADM - Chenguang Biotech Group - Biolotus Technology - Jining Aoxing Stevia Products #### 四、市场趋势分析 - **消费者健康意识提升**：随着人们越来越关注健康饮食，低热量、天然来源的甜味剂需求逐渐增加。 - **政策支持**：多国政府出台政策鼓励使用更健康的食品添加剂，甜菊糖作为天然且低热量的选择受到青睐。 - **技术创新**：生产商不断改进提取技术，提高甜菊糖的质量和产量，满足市场需求。 - **应用拓展**：除了饮料外，甜菊糖在烘焙食品、糖果、口香糖等领域的应用也在不断扩大。 #### 五、未来发展展望 - **市场增长潜力**：随着消费者对健康食品需求的不断增加，以及生产商技术的进步，甜菊糖市场有望继续保持稳定增长。 - **可持续性发展**：甜菊糖作为一种天然来源的甜味剂，符合可持续发展的趋势，未来发展前景看好。 - **新兴市场机会**：随着发展中地区生活水平的提高，对于健康生活方式的追求也将推动该地区甜菊糖市场的快速增长。 甜菊糖作为一种天然、低热量的甜味剂，在全球市场上展现出强劲的增长势头。随着消费者健康意识的不断提高和技术的不断进步，甜菊糖的市场前景十分广阔。

行业报告

作者Michael Morrison 【美】，由余刚等译，清晰扫描版版

根据提供的文档信息，本文将对Rtx51_tiny_RTOS中文版的相关知识点进行详细的解析与总结。 ### Rtx51_tiny_RTOS中文版概述 Rtx51_tiny_RTOS是一款专为Keil C51编译器设计的小型实时操作系统（RTOS），适用于8051系列微控制器。该版本为v2.01，发布日期为2007年5月31日。Rtx51_tiny_RTOS的主要特点包括轻量级、占用资源少、易于移植等特点，非常适合于资源受限的嵌入式系统开发环境。 ### RTX51tiny简介 #### 1. RTX51tiny简介 RTX51tiny是一个小型实时操作系统，主要面向基于8051内核的微控制器，如8051及其兼容的变种。它提供了一系列的基础服务，如任务管理、信号量管理等，这些服务对于实现多任务并发处理至关重要。 #### 1.1 RTX51tiny的特性 - **轻量级**：RTX51tiny占用内存极少，适合于资源有限的微控制器。 - **可配置性**：用户可以根据自己的需求定制操作系统的服务功能。 - **易用性**：提供了简单直观的API接口，便于开发者快速上手。 #### 1.2 RTX51tiny的体系结构 RTX51tiny采用了一种分层的设计思想，底层为硬件抽象层（HAL），用于屏蔽不同微控制器之间的差异；上层则是RTOS的核心服务模块，如任务管理、时间管理等。 #### 1.3 RTX51tiny的应用场景 - **工业控制**：由于其稳定性和可靠性，常被应用于各种工业控制系统中。 - **消费电子**：适用于一些低功耗、低成本的消费电子产品，如玩具、家电等。 - **汽车电子**：可用于汽车中的各种控制单元。 #### 1.4 RTX51tiny的安装与配置 RTX51tiny通常通过Keil uVision集成开发环境进行安装和配置。安装过程中需要注意选择正确的硬件配置和编译选项。 #### 1.5 RTX51tiny的任务管理 - **1.5.1 任务创建**：通过`os_create_task`函数创建一个新任务。 - **1.5.2 任务删除**：使用`os_delete_task`函数来删除不再需要的任务。 - **1.5.3 任务挂起**：可以利用`os_suspend_task`来暂时挂起一个任务。 - **1.5.4 任务恢复**：使用`os_resume_task`函数来恢复之前挂起的任务。 - **1.5.5 任务优先级设置**：通过`os_set_priority`函数调整任务的优先级。 - **1.5.6 任务切换**：`os_switch_task`函数实现了任务间的切换。 #### 1.6 RTX51tiny的信号量管理 - **1.6.1 信号量创建**：利用`os_create_semaphore`创建一个信号量对象。 - **1.6.2 信号量等待**：使用`os_wait_semaphore`函数等待信号量变为可用状态。 - **1.6.3 信号量释放**：`os_post_semaphore`函数用于释放信号量。 ### RTX51tiny的API函数 #### 2. API函数介绍 RTX51tiny提供了丰富的API函数，涵盖了任务管理、信号量管理、时间管理等多个方面，以下是一些常用的API函数： - **2.1 `os_create_task`**：创建一个新的任务。 - **2.2 `os_delete_task`**：删除一个任务。 - **2.3 `os_switch_task`**：实现任务间的切换。 #### 3. 任务管理函数 - **3.1 `os_create_task`**：创建一个新任务。 - **3.2 `os_delete_task`**：删除一个任务。 - **3.3 `os_suspend_task`**：挂起一个任务。 - **3.4 `os_resume_task`**：恢复一个挂起的任务。 - **3.5 `os_set_priority`**：设置任务的优先级。 - **3.6 `os_running_task_id`**：获取当前正在运行的任务ID。 #### 4. 信号量管理函数 - **4.1 `os_create_semaphore`**：创建一个信号量对象。 - **4.2 `os_wait_semaphore`**：等待信号量变为可用状态。 - **4.3 `os_post_semaphore`**：释放信号量。 #### 5. 时间管理函数 - **5.1 `os_get_ticks`**：获取系统的时钟周期数。 - **5.2 `os_delay`**：延时指定的时间。 - **5.3 `os_reset_interval`**：重置定时器的间隔。 ### RTX51tiny的安装与配置步骤 1. **下载并安装Keil uVision**：首先需要在电脑上安装Keil uVision IDE。 2. **添加RTX51tiny源代码**：将RTX51tiny的源代码文件添加到项目中。 3. **配置项目设置**：在项目的“Options for Target”中配置正确的CPU类型和其他编译选项。 4. **构建项目**：编译并链接项目以确保没有错误。 5. **调试与测试**：使用Keil uVision的调试工具对程序进行调试，并进行相应的功能测试。 ### 结论 Rtx51_tiny_RTOS中文版是一款专为8051系列微控制器设计的小型实时操作系统，具有轻量级、易用性和可配置性强的特点。它支持任务管理、信号量管理和时间管理等功能，适用于各种嵌入式应用场合。通过本文的介绍，希望能帮助读者更好地理解和掌握Rtx51_tiny_RTOS的使用方法和技术要点。

卡尔曼滤波（Kalman filtering）作为一种利用线性系统状态方程对系统状态进行最优估计的算法，自其诞生以来便在多个领域得到了广泛的应用。它能够从一系列存在测量噪声的数据中估计动态系统的状态，为现代控制理论和技术的发展做出了重要贡献。本文将对卡尔曼滤波的概述、原理及应用进行详细介绍。 卡尔曼滤波作为一项重要的数据处理技术，在众多领域内均有着不可或缺的作用。下面将从卡尔曼滤波的概述、原理及其应用三个方面展开详细介绍。 ### 一、卡尔曼滤波概述 卡尔曼滤波是一种高效的递归滤波算法，主要用于解决线性动态系统中的状态估计问题。该算法的核心在于如何从含有噪声的测量数据中提取出动态系统的真实状态。卡尔曼滤波具有实时性、精确性和稳定性等优点，能够在噪声干扰下准确地恢复出真实数据，为动态系统的状态估计提供了强有力的工具。 卡尔曼滤波自问世以来，因其独特的性能优势，在多个领域得到了广泛的应用和发展。例如，在航空航天领域，卡尔曼滤波被用来实现飞行器的精确导航和控制；在汽车行业中，则被用于提高汽车导航系统的准确度；此外，在机器人技术、信号处理与通信、经济学和金融等多个领域也有着重要的应用价值。 ### 二、卡尔曼滤波原理 #### 1. 基本原理 卡尔曼滤波的基本原理基于线性动态系统的状态空间表示法，其基本假设包括： - 系统状态的变化是线性的； - 过程噪声和观测噪声都服从高斯分布； - 系统的状态与观测之间的关系也是线性的。 卡尔曼滤波算法通过两个关键步骤实现系统状态的最优估计： - **预测**：根据上一时刻的状态估计值以及系统动力学模型，预测当前时刻的状态及其协方差矩阵。 - **更新**：利用当前时刻的观测数据，结合卡尔曼增益，对预测的状态进行修正，获得更准确的状态估计值。 #### 2. 预测步骤 在预测步骤中，卡尔曼滤波器根据系统的动态模型和前一时刻的状态估计值，对当前时刻的状态进行初步预测。具体包括两部分内容： - **状态预测**：使用系统的状态转移矩阵预测下一时刻的状态向量。 - **协方差预测**：预测状态向量的估计不确定度（协方差矩阵），反映了预测状态的准确性。 #### 3. 更新步骤 更新步骤是卡尔曼滤波器的核心，其目的是通过利用新获得的观测数据来校正预测状态，提高状态估计的精度。主要包括： - **卡尔曼增益计算**：计算一个加权因子，用以决定观测数据与预测结果的相对重要性。 - **状态更新**：利用卡尔曼增益对预测值和观测值进行加权，得到更新后的状态估计值。 - **协方差更新**：更新状态估计的协方差矩阵，以反映新的不确定性水平。 通过不断迭代预测和更新两个步骤，卡尔曼滤波器能够实现实时、精确的状态估计。 ### 三、卡尔曼滤波应用 卡尔曼滤波在多个领域具有广泛的应用价值： 1. **航空航天领域**：卡尔曼滤波在航空航天领域的应用主要体现在飞行器的导航和控制系统中。通过对飞行器的位置、速度和姿态角进行实时估计，帮助飞行器实现精确的轨迹控制和导航。 2. **汽车导航系统**：卡尔曼滤波可以融合来自GPS、地图和传感器等多种数据源的信息，实现对车辆位置的精确估计，提高导航系统的准确性和可靠性。 3. **机器人导航与控制**：卡尔曼滤波在机器人领域的应用涉及机器人的导航、定位和控制等方面。通过对机器人运动状态和环境信息的实时估计，帮助机器人实现自主导航和精确控制。 4. **信号处理与通信**：卡尔曼滤波在信号处理和通信领域中可以用于滤波和去噪，提高信号质量。此外，还能用于信道估计和均衡，改善通信系统的性能。 5. **经济学和金融领域**：在经济学和金融领域，卡尔曼滤波可用于时间序列分析和预测。通过对经济指标或金融数据的滤波处理，提取出有用信息，为决策和预测提供支持。 ### 四、总结 卡尔曼滤波作为一种高效的递归滤波器，通过利用系统状态方程和观测数据对系统状态进行最优估计，为多个领域提供了强大的数据处理和控制手段。随着技术的不断发展和应用需求的增加，卡尔曼滤波将在更多领域发挥更大的作用。未来，卡尔曼滤波将与大数据、人工智能等先进技术相结合，为各个领域提供更加智能、高效的数据处理和控制解决方案。同时，随着对卡尔曼滤波原理的深入研究和改进，其性能和应用范围也将得到进一步提升和拓展。卡尔曼滤波作为一种强大的数据处理和控制技术，具有广阔的应用前景和潜力，将继续为各个领域的发展做出重要贡献。

### DAX权威指南 V2 (原版-英文) PDF 关键知识点解析 #### 一、书籍基本信息概述 《DAX权威指南》第二版是由Marco Russo和Alberto Ferrari编著的一本深入探讨DAX语言及其在商业智能领域应用的专业书籍。本书由Pearson Education, Inc.授权微软公司出版，并于2020年发行。该书涵盖了使用DAX进行商业智能分析的核心知识和技术要点，特别强调了其在Microsoft Power BI、SQL Server Analysis Services以及Excel中的应用。 #### 二、版权与免责声明 - **版权信息**: 本书受版权保护，未经出版社许可，禁止任何形式的复制、存储或传播。 - **免责声明**: 作者、出版社及微软公司不对因使用书中信息导致的任何损失承担责任。 - **商标声明**: 书中提及的Microsoft及其他商标均为各自公司的注册商标。 #### 三、核心知识点详解 ##### 1. DAX基础 - **定义**: DAX（Data Analysis Expressions）是一种用于数据建模的语言，主要用于Microsoft Power BI、Excel和SQL Server Analysis Services等产品中。 - **用途**: DAX支持数据建模和计算表、列以及其他数据结构，能够帮助用户执行复杂的数据分析任务。 - **特点**: DAX提供了丰富的函数库，包括数学运算、统计计算、文本处理等功能，极大地简化了数据分析过程。 ##### 2. 数据模型与关系 - **数据模型**: DAX的核心在于构建高效的数据模型。这涉及到表格之间的关系定义，以及如何通过这些关系来连接不同的数据源。 - **表间关系**: 在DAX中，可以通过建立表间关系来实现数据的关联查询，这对于复杂的数据分析非常重要。 - **高级功能**: 例如多对多关系的支持、上下文转换等高级特性，这些功能为DAX提供了强大的灵活性。 ##### 3. DAX函数与表达式 - **函数库**: DAX提供了广泛的内置函数，如CALCULATE、SUMX、FILTER等，这些函数可以帮助用户进行复杂的计算和数据筛选。 - **表达式语法**: DAX使用类似于公式的形式来构造表达式，这使得即使是复杂的计算也变得相对简单易懂。 - **高级技巧**: 本书还介绍了一些高级技巧，如使用ITERATOR函数、条件过滤等，这些技巧能够进一步提升用户的分析能力。 ##### 4. 高级主题 - **性能优化**: 本书详细介绍了如何优化DAX查询以提高性能，这对于处理大量数据时尤为重要。 - **最佳实践**: 提供了许多关于DAX使用的最佳实践，包括如何设计有效的数据模型、避免常见的错误等。 - **案例研究**: 包含多个实际案例研究，通过具体的例子展示了如何使用DAX解决现实世界中的问题。 #### 四、适用场景与目标读者 - **适用场景**: 适用于各种规模的企业，特别是在需要进行复杂数据分析的业务环境中。 - **目标读者**: - 数据分析师: 需要掌握DAX语言以提高数据分析效率的专业人士。 - 商业智能开发者: 使用Power BI、SQL Server Analysis Services等工具构建商业智能解决方案的技术人员。 - IT项目经理: 负责管理和实施商业智能项目的管理人员。 #### 五、总结 《DAX权威指南》第二版是一本全面而深入的参考书，它不仅涵盖了DAX的基础知识，还深入探讨了如何利用DAX进行高效的数据建模和分析。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得有价值的信息。本书适合所有希望深入了解DAX并将其应用于商业智能领域的读者。通过学习本书，读者可以更好地理解和掌握DAX的核心概念与高级技术，从而在实际工作中更加高效地解决问题。