作为ROS系统全局路径规划的插件，编译可直接使用，取代原代码自带的全局路径规划包

现在有很多粒子群算法不规范，国外有些工具包过于复杂，功能太大而无从下手，国内的一些文档上的方法多数都是一个粒子式地简单循环，不能够全面地发挥Matlab基于矩阵计算的能力，本程序中的主程序及目标函数均基于向量形式，另外，很多具体程序中缺乏对约束问题进行考虑，本程序可以针对约束问题给出结果以查看约束处理情况，另外还可以选择是否显示离线和在线性能等，再者，本工具包里包含有全局算法及局部算法，试验后发现，局部算法的性能要好得多（可能针对不同问题吧），最后，本算法模块化层次条理清晰，说明具体，可以简单改造成各种改进型算法。

介绍微带带通滤波器ADS 全局优化设计方法及其设计流程, 重点阐述ADS 设计流程中的参数优化、器件仿真、矩量法分析等相关内容。微带带通滤波器实物的性能测试表 明: 通带传输衰减小于2.5dB, 端口反射系数小于- 15dB, 阻带衰减接近40dB, 其物理尺寸8×2.5×1.5cm, 基于ADS 优化的微带带通滤波器设计优于传统设计。

用于sourceinsight的全局导入，比较适合C语言，其他语言没尝试过。

LINGO11绿色完美破解版（变量没有限制，可求全局最优解）：部分破解版只是表面上的破解，对变量个数仍有限制，此版本经本人亲测，变量没有限制，且可求全局最优解

win sockket全局代理驱动(c++ spi) 通过spi驱动实现在的全局代理模块，支持socks4,5,http代理协议。 同时支持ip filter功能, 可用于IE等浏览器。

使用遗传算法，对目标函数进行全局寻优，可以得到全局最优解。

本代码用于matlab，有四种去雾程序，包含主要代码的注释，便于图像处理学生使用。如有疑问，私聊解答哦~~

Sobol全局敏感性分析Matlab代码，输出一阶敏感度Sol_1及总敏感度Sol_t。 对简单函数来说，自己仿照构造一个目标函数Sobol_obj即可； 如果分析对象是Matlab外部的模型，其实就不需要Sobol_obj了，代码中的kp就是模型参数值，output、c_out_1和c_out_2就是kp代入模型算出来的模型输出，用实际数据替换一下就行了。 本程序参考文献：Bilal, N. (2014). Implementation of Sobol's Method of Global Sensitivity Analysis to a Compressor Simulation Model. International Compressor Engineering Conference. Paper 2385.

自己编的人工鱼群算法优化3层前向神经网络，为MATLAB代码，保证可以运行