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2020-01-03 11:25:40
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智东西-自动驾驶系列课第7课课件-基于激光雷达的地图创建与定位-速腾聚创创始人邱纯鑫
2020-01-03 11:16:32
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ceres-solver-1.14.0.tar.gz 安装包
2019-12-29 03:15:18
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这是浙江大学智能系统与控制研究所 刘勇老师所做的关于slam的PPT报告。内容涵盖了当今slam主流技术介绍以及开源框架介绍，内容详实，适合初学者入门
2019-12-24 03:04:15
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本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法：cartographer，并对其中各部分代码详细注释，使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法，注释如有错误，还请联系交流指出！
2019-12-21 22:26:21
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基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.
2019-12-21 22:22:45
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用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
2019-12-21 22:16:54
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主流VIO技术综述及VINS解析_崔华坤等、ICE-BA论文分析及GBA代码解析、ROVIO论文推导及代码解析_V5_byHK20181018、VINS论文推导及代码解析_可公开_崔华坤_190221_V12
2019-12-21 22:15:44
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使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向
2019-12-21 22:12:13
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