网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收，要么是限定数据长度，要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成，找了很久都没有真正找到一个能用的，在很多通信中不可能是定义的，或是加上“0x0a 0x0d”来实现的，由于项目需要，自己阅读STM32 HAL的文档，写出了一个Demo程序，可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据，可以实现一模一样接收发送的数据），在STM32F429IGT6上验证过，跑了一天没有出现丢失数据的问题，使用DMA发送与接收方式，可以释放CPU部分运算资源，程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128，就是一次最大接收为128，我在项目中通过改为2048也可以通过一次接收2k的数据，代码量很少，才200多行，很容易看懂，可以移植到不同系列的STM32上，希望这程序能帮助到曾经跟我一样到处找资源解决HAL库与标准库串口使用上不同而痛苦的朋友们

使用STM32F407单片机的DMA功能，利用串口接收不定长数据的程序，验证可以使用。

STM32F103串口使用空闲IDLE中断接收不定长数据程序

CTPN DenseNet CTC based end-to-end Chinese OCR implemented using tensorflow and keras

代码是我从我们的工程文件中截取的一部分 包括了stm32F407所有的6个串口的DMA 空闲中断的配置函数以及中断函数。 使用者需要自行添加对应的处理函数 代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式 CPU的性能发挥的会更好！

基于cubemx生成的初始化代码，并做了串口中断不定长接收，收到什么就发出去什么。代码只是简单的测试，给大家提供个思路吧。

STM32串口接收不定长数据程序，并进行处理，非常方便而且注释明确

STM32CubeMX 串口 DMA+空闲中断实现不定长接收 利用hal库进行修改实现不定长的uart接收，应用于不定长帧的传输

stm32L053 低功耗设计开发MCU,使用STM32 官方的驱动库HAL,采用串口中断接收方式，接收不定长数据，发送则采用DMA发送，项目中稳定使用的USART驱动方式。

STM32HAL库串口截断不定长数据，通过定时器做闹钟计时，博客配套源码 https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/89326199