设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2019-12-21 21:50:52
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该双电机驱动是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛时画的，采用IR2104半桥驱动器和LR7843MOS管构成，经验证很好用，该方案的另外一个好处就是便宜，PCB布局还待改进。该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家。
2019-12-21 20:11:31
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这是我为准备飞思卡尔用AD16画的一块BTN7971双电机驱动模块的资料，版本为V1.1，修复了V1.0因为PWM输入口未加下拉电阻造成的稳定性较差问题，打样确定可用，可用于飞思卡尔比赛的学习。为了方便大家下载，本资源上传为RAR压缩文件，解压后文件夹内有可以直接打样的.PcbDoc文件,原理图的pdf文件，以及原理图和PCB图的截屏图片。其中的电容封装为1206，电阻和LED封装为0805.尊重作者的著作权，希望大家不要随意传播本资源，如果转载资源请注明出处。
2019-12-21 19:36:23
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