基于STM32F407九轴加速度计平衡陀螺仪姿态角度地磁WT901CTTL例程，可以直接使用，希望各位给与宝贵的意见。
2021-04-19 10:38:00
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STM32 9轴控制，输出传感器数据，欧拉角数据，采用MPU6060,QMC5883,注意是QMC不是HMC
2021-03-31 14:03:11
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本文所设计的车位检测系统基于无线传感网(Wireless Sensor Network，WSN)技术。检测节点使用MSP430单片机控制MAG3110磁阻传感器，配合车位检测算法，并通过nRF905无线通信模块向转换节点发送车位使用信息。转换节点将接收到的信息转换成以太网数据。系统具有检测准率高、组网方便、抗干扰能力强和功耗低等特点，能实现对车位使用情况的实时监测。
2021-03-28 16:50:12
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为了满足高精度地磁数据采集的需要，本文提出一种在磁通门磁传感器基础上，使用ADS1282搭配C8051F340单片机搭建四通道32位高精度地磁场数据采集板的设计方法。与现有地磁采集器相比，该方法设计的采集板具有低噪声、大动态范围、低功耗和多通道等优势。经实验室和野外测试，系统工作稳定，采集到的数据质量高，并解决了现有设备不能在野外长期数据采集的不足。
2021-01-29 14:10:40
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mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角，加入HMC588模块，对yaw角度进行融合校准。
2020-01-03 11:16:09
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2015WMM window 地磁模型 程序，有现成的 源码，有 可执行文件，校验程序的对错， 输入经纬度，高度，时间，输出 多个有用参数。
2019-12-21 21:13:47
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