基于msp430超声波测距，测量误差小可以精确到1cm的测量 。

智能电动车功能概述: 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。 本系统以MSP430F149 和MSP430F425为控制核心。 智能电动车实物图展示: 整个硬件框图如下图所示: 基于MSP430的简易智能电动车硬件设计截图: 智能电动车源码截图:

本设计系统可以在发射接收电路的能量传输部分做适当改进，以获得更高的效率和更远的距离；也可以设计充电设备检测电路，在没有能量接收电路时能量发送部分处于睡眠状态，当能量接收电路靠近发送部分时，激活发射电路开始充电。

本文将介绍利用MSP430单片机设计的婴儿睡眠监护系统，该系统包括多点尿湿检测模块、声音检测模块、声光报警模块和无线传输模块。以低功耗的MSP430为主控，利用DHT11芯片检测温湿度，单片机处理后的温、湿度信息由nRF24L01发送给接收端，当温湿度超出阈值或检测到婴儿啼哭时进行声光报警。经实际测试，该系统运行可靠，低功耗、低成本、高实用性，具有推广价值。

这是一个关于MSP430数据采集系统的设计例子，希望对大家有用，想学习的话可以下载下来看看，但是要评论呀！

大学生嵌入式学习实践 基于MSP430系列.pdf

基于MSP430+HX711的电子秤原理图+pcb

摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的稳定的运行，从而达到预期的设计目标。 　　智能小车涉及到计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科，随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运

基于MSP430的超声波测距及报警系统，包含超声波测距、温湿度测量、DHT21、AM2301、12864液晶等模块，共35页。

利用MSP430实现多点测温，温度可单一显示，也可循环显示。