：凭借高效、鲁棒、应用广泛的特性，集群多机器人系统已经成为当今研究的热点课题之一， 具有重要的实用价值。首先简述了自顶而下和自底而上两种多机器人系统研究思路的当前研究 概况。然后从拟生物集群系统模型引入，进而引出一致性系统模型，针对低阶、高阶、异质、时延等 一致性模型进行分析总结，单独阐述了多智能体强化学习系统模型的研究情况，并分别讨论了三 种集群多机器人系统自组织建模方法的研究现状与各自存在的问题，总结与分析了集群多机器人 系统运动的发生机理。最后，分析了现有集群多机器人系统模型尚待解决的关键问题和面临的挑 战，并对其未来发展进行了展望。

基于MATLAB的钻头刃磨参数优化和三维建模研究.pdf

面向6G的太赫兹信道特性与建模研究的综述.pdf

分析了统一建模语言(unified modelinglanguageUML)的建模机制，通过对综合性旅游信息系统组成及开发过程的研究，提出了一种基于UML综合性旅游信息系统的建模方法，

圆锥共形微带天线的CFDTD法建模研究，卢青，徐晓文，本文研究了直角坐标系下的圆锥共形微带天线的CFDTD法的建模与实现。详细讨论了网格剖分中可能遇到的若干问题，归纳了求解网格几何�

开关磁阻电机的MATLAB仿真建模研究，闫荣超，，开关磁阻电动机调速系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD),具有启动转矩大、调速范围宽及运行效率高的特点。本文在分析开关磁阻电机数学�

需求获取和建模是指从需求文本或记录中获取显式和隐式的需求,并通过表格化、图形化、形式化等方法构建相应模型的过程,是软件开发过程中极为关键的一步,为后续系统设计与实现铺平道路,提高软件开发效率和质量,提升软件系统稳定性和可行性.研究者们在需求获取与建模方面获得了一系列研究成果,根据其关注阶段不同,可以将它们分为需求知识提取、需求知识分类和需求模型构建3个方面.鉴于传统方法在知识获取、模型构建的准确性和效率方面一直存在弊端,近年来,越来越多的研究者们将具有广泛应用性的人工智能技术与需求获取、需求分类、需求建模方法相结合,提出了一系列智能需求获取与建模的方法和技术,从而弥补了传统方法的不足.着重从智能需求获取与建模角度着手,对近年来的研究进展进行梳理和总结.主要内容包括:1)统计并分析人工智能技术在需求知识提取、需求知识分类和需求模型构建中使用的方法和技术;2)总结了智能需求获取与建模过程中采用的验证方法和评估方法;3)从科学问题和技术难点2个方面归纳得出目前智能需求获取与建模的关键问题,围绕集成式和动态化模型构建、与其他软件工程活动关联、智能需求知识分类的粒度、数据集构建、评估指标构建和工具支持6部分,阐述了上述问题的可能解决思路和未来发展趋势.

摘要：利用状态空间平均法分析了ZVSPWMDC/DC变换器主电路并利用状态平均方程对其建立了动态模型，进行了仿真研究。仿真结果证明本方法和研究结果具有一定应用价值。关键词：移相全桥DC/DC变换器；建模；状态空间平均法图1FBZVSPWMDC/DC变换器主电路图2典型的Buck电路1引言移相全桥零电压开关电路是一种适用于大功率开关电源的软开关电路。它具有电路结构简单，易于实现恒频控制，易于高频化，不需辅助电路，铁磁元件容量小，变压器的漏感和开关器件的寄生电容可以纳入谐振电路，谐振软开关器件应力小，开关损耗小等优点。近年来，移相全桥ZVSPWMDC/DC变换主电路在DC/DC变换中应用十

需求获取和建模是指从需求文本或记录中获取显式和隐式的需求，并通过表格化、图形化、形式化等方法构建相应模型的过程，是软件开发过程中极为关键的一步，为后续系统设计与实现铺平道路，提高软件开发效率和质量，提升软件系统稳定性和可行性.研究者们在需求获取与建模方面获得了一系列研究成果，根据其关注阶段不同，可以将它们分为需求知识提取、需求知识分类和需求模型构建3个方面.

离心泵的有限元建模研究