该各地为基于Matlab的数字水印系统，带有多个方法有人机交互界面。dct dwt lsb等，带有不同的攻击方法和评价参数，需要在人机交互界面的基础之上进行拓展。 该各地为基于Matlab的数字水印系统，带有多个方法有人机交互界面。dct dwt lsb等，带有不同的攻击方法和评价参数，需要在人机交互界面的基础之上进行拓展。

结合人类听觉系统，提出了一种基于倒谱变换的自适应音频水印算法，充分利用复倒谱变换的性质，将原始音频信号分成若干帧，每帧实施复倒谱变换后，在对应位置按照一定的方法嵌入水印信号。水印的提取不需要原始音频信号，是一种盲水印算法。实验结果表明，嵌入后的水印不仅具有很好的不可感知性，而且对添加噪声、重新采样、低通滤波和重新量化等攻击也具有很好的鲁棒性。

借鉴多媒体数字水印技术，提出了一种基于混沌的DCT域关系数据库水印算法，运用混沌序列对版权图像加密生成水印信息，并嵌入到候选属性的DCT中频系数中。利用DCT在频域中实现水印与载体的融合，隐蔽性更强，弥补了空域水印算法的不足；混沌序列的伪随机性和初值敏感性为数字水印的安全性提供了保证。实验表明，该算法具有较强的鲁棒性和良好的不可见性。

本文介绍了一种考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议。该协议通过对网络中节点的信道状态进行感知和评估，将节点分为稳定节点和不稳定节点，并采用不同的簇头选举策略和簇内节点选择策略，以提高网络的稳定性和能效性能。实验结果表明，该协议相比传统协议具有更好的网络稳定性和能效性能。

Jury 稳定性判据是一种通过分析其特征方程的系数来确定线性离散时间系统稳定性的方法。 每个操作都有广泛的动机和描述。 非常适合教学。

针对一类严格反馈不确定非线性动态系统, 提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案. 利用模糊系统的逼
近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数, 依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律, 并最终确
定出控制律. 为改善控制系统的性能, 引入逼近误差的自适应补偿项. 通过李亚普诺夫方法, 证明了闭环系统是一致
终结有界的. 仿真结果表明了该方法的有效性.

提出了一种模拟颗粒堆积结构稳定性的数值方法。 填料结构是基于面心立方（fcc）和体心立方（bcc）结构建模的，并使用独特元素方法研究了这些结构的稳定性。 考虑到排斥力，粘附力和阻尼力，简化了颗粒之间的相互作用，并模拟了对重力的稳定性。 在一组特定参数下的结果表明，当将颗粒排列在fcc阵列中时，特征变形。 着眼于局部结构，将所得模型分为几个域：底部基部，四个上角和中间域。 底部基底显着变为以身体为中心的四边形（bct）结构，该结构对应于单轴压缩的bcc结构。 相反，基于bcc排列的模型在结构上是稳定的，因为没有观察到特定的变形，并且获得了单调压缩的bct结构。 因此，得出结论，在颗粒堆积系统中，密件抄送装置对单轴压缩（例如重力）更稳定。

在并网逆变器系统中,通常依靠锁相环获取电网电压的相位信息以确保并网电流与电网电压实现同步。本文以基于二阶广义积分锁相环（SOGI-PLL）的单相LCL型并网逆变器为例,基于电网阻抗对系统的影响,分析SOGI-PLL的小信号模型和基于阻抗稳定性判据的并网逆变器数学模型。结合伯德图和奈奎斯特曲线图,分析SOGI-PLL中PI调节器的各参数单独变化对并网系统稳定性的影响,提出一种基于稳定性的锁相环参数优化方法。在Simulink中搭建单相LCL型并网逆变器仿真模型,通过仿真验证了理论分析的正确性。

自适应鲁棒性卡尔曼滤波算法在卫星姿态估计中的应用

鉴于简化Bishop法作为一种简单实用且精度较高的极限平衡方法却仅限于分析圆弧破坏的缺陷,提出将Bishop 法应用于任意滑裂面的广义方法.基于极限平衡理论和简化Bishop法的简化条件,推导其用于一般滑裂面破坏的边坡安全系数计算公式.通过实例分析考证比较该法的精度,并提出取矩中心的确定方法,以保证竖向力简化假设下的精度,为土坡稳定性分析提供了一种简单通用的方法.