kindle dxg 多看系统最后一个版本，适用于 kindle dxg 2.5.8 版本。 安装步骤： 第一 恢复出厂，：按完MENU-选SETTINGS-再按MENU-选REST FACTORY DEFAULTS 第二 将安装包里5个文件复制到KINDLE 里，断开USB 第三 按MUEN-选SETTINGS-按MENU-选UPDATE YOU KINDLE 等它运行完 第四： 接上电脑删除 emergency.sh文件 第五 断开USB 按MENU--选SETTINGS-再按MENU-选RESTART 运行完则OK 第三步可能会显示失败，没关系，不要打断，等最后成功启动就完成了。

DoG (Difference of Gaussian)实现角点检测。 效果见http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639488#comments