基于陀螺仪、加速度计、地磁计的九姿态融合算法代码,花了一点时间整理出来分享,其中有关键算法的讲解,每一步清晰的分析助你玩转九或六
2022-02-25 14:07:53 51KB 加速度计 陀螺仪 磁力计 四元数
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“双多园“雨洪花园滨河景观设计方案
鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本,自己重新写了下基于STM32的代码,代码仅供学习,严谨商用。 主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。 亲测可用。注释清晰全面。
2022-02-24 19:02:25 5.38MB stm32 MPU6050 无刷电机 SPWM控制
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2022-02-24 14:04:31 1.68MB 高考英语模拟考试
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2022-02-23 21:44:09 5.18MB 自动控制
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