ABB机器人PC SDK类库学习文档整理。PC SDK Reference Help for ABB Robotics IRC5
2019-12-21 20:10:59
249KB
1
这学期学习了ABB六轴机械臂的基本操作与使用，包括使用RobotStdio编程控制与仿真，以及使用示教器进行现场编程和数字信号通信的配置，将使用方法进行简单的归纳总结与大家分享
2019-12-21 20:06:00
413KB
1
机器人焊接系统说明
机器人焊接系统由4部分组成：（1）机器人；（2）TIG焊机；（3）夹具；（4）PLC控制单元。本系统是针对烤炉上盖NEG0697开发的，工站采用双机器人对双夹具模式，节约装夹工时，大大提高生产效率。
2.1 机器人：采用ABB公司的IRB1410六轴工业机器人，这是一款专门用来焊接的机器人，性能优良，运动半径为1.44米，第6轴可负重5千克。
2.2 TIG焊机：采用OTC公司的DT315P脉冲氩弧焊机，利用高频起弧让起弧变得更加容易，电弧稳定，焊接质量好，可高速焊接，可根据不同材料不同板厚设置对应的焊接参数，焊机控制界面操作简单易学。
2.3 夹具：全部采用进口气缸定位夹紧，通过PLC控制气缸实现自动化，并增加感应器检测夹紧松开和有料无料，保证每次装夹是可监控的，安全性更高，防止未装夹到位发生撞枪的事故。
2.4 PLC控制单元：用PLC作为主控来控制机器人和夹具，操作方便安全可靠，大大减少操作台的按钮，简化操作步骤，操作易学易懂，对操作员的要求较低，可减少人员的培训时间。
2019-12-21 20:00:14
1.69MB
1
机器人集成必备软件！
章节内容
1. 简介本章包括了安装说明，机器人和编程概念术语的介绍以及用户界面的概述。
2. 如何
构建
工作
站
本章介绍了如何在RobotStudio 环境中构建工作站。
其中包括如何导入及配置需要进行仿真的设备；如何测试可达性以找到最优化
的工作站布局。
3. 如何
进行
机器
人编
程
本章介绍了如何创建包括机器人运动，I/O 信号，过程指令及逻辑在内的
RAPID 程序，以及如何测试及运行程序。
4. 如何
仿真
程序
本章介绍了如何仿真和测试机器人程序。
5. 部署
及发
行
本章介绍了如何在虚拟控制器和真实的IRC5 控制器之间传输系统；如何复制
程序；如何打包工作站以便将其移动到RobotStudio 所在的其他计算机上；
以及如何进行屏幕抓图。
6. 在线
操作
本章的介绍了最小化安装的基本功能， 其中包括如何创建系统（以一个离线
系统为例）；如何处理 I/O 信号及事件；如何配置系统。
下
2.4.2 手动创建带IRBTx004 的系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5 虚拟控制器（VC）. .. . . . . . . . . . . . . 63
2.5.1 启动虚拟控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.2 重启VC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.6 工作站组件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.1 导入工作站组件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.2 转换CAD 格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.3 故障排除和优化几何体 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7 建模. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.1 对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.7.2 机械装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.3 工具和工具数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7.4 设置对象的本地原点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 7
2019-12-21 19:58:42
7.13MB
1