内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB的无人艇非线性Nomoto模型的仿真方法，特别是针对回转实验和Z型实验的具体实现。首先，文章提供了非线性Nomoto模型的核心微分方程及其MATLAB实现，强调了引入非线性项（如三次方项）以更好地模拟高速回转时的力矩衰减现象。接着，文章展示了如何利用龙格-库塔法进行数值求解，并给出了具体的代码实现。对于回转实验，文中提供了满舵35度的舵角激励设置及相应的仿真结果展示。而对于Z型实验，则通过事件函数精确捕捉舵角反转时机，实现了20度航向偏差触发的舵角切换逻辑。此外，文章还讨论了仿真过程中的一些常见问题及解决方案，如时间步长的选择、舵机响应延迟的考虑以及参数敏感性分析。 适用人群：具备MATLAB编程基础并希望深入了解无人艇运动控制算法的研究人员和工程师。 使用场景及目标：①用于研究和验证无人艇的运动控制算法；②帮助研究人员理解和优化无人艇的回转和Z型实验；③为实际无人艇控制系统的设计提供理论支持和技术参考。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实践经验，如参数调整技巧、仿真结果分析等，有助于读者更快地掌握相关技术和解决问题。

内容概要：本文详细介绍了如何利用MATLAB和Simulink构建电动助力转向系统（EPS）模型。首先，通过定义车辆的基本参数，建立了整车二自由度模型，用于研究车辆在转向过程中的动力学行为。接着，设计了助力特性曲线模型，该模型根据车速和方向盘转角确定助力电机提供的助力力矩。随后，创建了助力电机模型，模拟电机的工作原理及其输出转矩。此外，还构建了齿条模型，将电机的旋转运动转化为直线运动，从而实现车轮转向。最后，讨论了模型的控制方法、输入输出关系，并提供了具体的代码示例。 适用人群：汽车工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些希望深入了解EPS系统工作原理的人士。 使用场景及目标：适用于高校教学、科研项目以及企业产品研发过程中，帮助相关人员掌握EPS系统的建模与仿真技术，提高对EPS系统的理解和优化能力。 其他说明：文中不仅给出了详细的理论推导和代码实现，还分享了一些实用的经验和技巧，如助力特性曲线的设计、电机控制参数的选择等，有助于读者更好地理解和应用相关知识。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB/Simulink进行电力系统稳定器(PSS)的设计与仿真。首先构建了单机无穷大系统模型，设置了发电机及其励磁系统的参数。接着分别对三种不同类型的PSS (PSS1A、PSS2A、PSS3B)进行了详细的参数配置和功能分析。PSS1A采用单输入结构，适用于简单系统的低频振荡抑制；PSS2A引入了双输入结构，能够更好地应对复杂扰动；PSS3B则具备自适应滤波能力，特别适合处理持续的小扰动。通过对不同扰动条件下的仿真测试，比较了各型号PSS的效果，强调了选择合适PSS的重要性。 适合人群：从事电力系统自动化、继电保护、电力电子等相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：帮助读者掌握PSS的工作原理及其在MATLAB/Simulink环境下的应用方法，提高电力系统的稳定性和可靠性。通过实例演示，指导用户完成从模型建立到参数优化的全过程。 其他说明：文中提供了大量具体的MATLAB代码片段以及仿真结果图表，便于读者理解和实践。同时提醒了一些常见的错误配置可能导致的问题，如将PSS输出接到错误位置引起的系统不稳定等。

西南交通大学无线链路仿真中期设计

教程使用博途V15.1制作，需要此版本及以上才能打开。压缩包内含程序和HMI仿真，可以直接使用HMI仿真查看效果，与实际效果一样。 项目要求：通过S7通信，完成PLC1的开关按下后，PL2的LED灯点亮。 项目目的：学习通信基本原理，通信相关的指令。 项目功能：通过S7通信，主CPU只有启动按钮，从CPU只有灯。主CPU操作点击启动按钮后，从CPU通过通信收到指令，点亮其控制的灯。 完成了基本指令的学习，让我们来学习一下通信。S7-1200系列的CPU具备了网络通信的功能。本项目来源于西门子自动化挑战赛，信息化网络化赛道。通过最简单的S7通信，最简单的编程学习PLC 通信的原理。

这是一份模拟了阵列输入信号及噪声，并验证了相对于阵列接收到的信号，阵列输出信号可以将信噪比提高M倍，其中M为阵列的阵元个数的代码。 代码中可以随意修改阵元个数、阵元间距、波束指向角度、信号频率等。 代码中关键部分均含有文字注释，完全不必担心看不懂。 无论是从仿真波形，还是计算的信噪比结果均能看出阵元数为M的阵列将信号的信噪比提高了M倍。

针对无刷双馈电机三电平直接转矩控制算法进行研究,相对于传统的两电平直接转矩控制算法,增加了电 压矢量的可选择性,并有效地减小了转矩脉动,获得了更好的磁链轨迹.同时在 PSIM 软件中建立了三电平直接转矩仿真算法模型并进行了验证.实验结果表明:该算法显著提高了无刷双馈电机的控制系统的鲁棒性和动态性能.

远场涡流仿真研究：多角度解读不同频率下磁感应特征及影响,无损检测技术：远场涡流Comsol仿真分析与结果展示,无损检测:远场涡流Comsol仿真。 图一: 二维远场涡流检测模型 图二: 50-60-70Hz激励下，磁场感应强度取对数结果。 图三：50-60Hz激励下，磁感应强度相位，距离激励线圈400和600mm处，两处缺陷结果。 图四：50-60-70Hz激励下，距离激励线圈400和600mm处，两处缺陷结果。 ,无损检测; 远场涡流; Comsol仿真; 二维远场涡流检测模型; 磁场感应强度; 激励频率; 缺陷结果,无损检测：远场涡流Comsol仿真模拟及其磁场响应结果展示

STM32-HAL库驱动DS18B20温度传感器知识点： 1. DS18B20简介：DS18B20是一款数字温度传感器，支持多传感器共用一个引脚的特性，广泛应用于工业控制领域。它能够提供9位到12位的摄氏温度测量值，测量范围为-55℃到+125℃。 2. STM32-HAL库应用：STM32-HAL库为STM32系列单片机提供了一种简化的硬件抽象层编程方式，使得对硬件的操作更加简单易懂，它封装了底层硬件操作细节，便于开发者高效开发。 3. 教程针对对象：本教程主要面向初学者，旨在快速解决使用STM32-HAL库驱动DS18B20温度传感器的通信难题。 4. 驱动理论讲解：驱动理论部分详细介绍了DS18B20的通信协议和操作步骤，包括初始化传感器、检测存在脉冲、温度数据的获取等关键环节。 5. 初始化过程：DS18B20的初始化包含设置引脚为推挽输出和上拉模式，发送复位脉冲、检测存在脉冲三个步骤。如果超过设定时间未能检测到相应的电平变化，则初始化失败。 6. 获取温度数据：获取温度数据涉及配置DS18B20工作模式、发送温度转换命令、再次配置工作模式以及发送读取命令，最后通过接收两个字节的数据得到温度值。 7. CubeMX使用：教程中提到通过CubeMX工具为STM32F103C8t6选择合适的芯片，配置Debug模式、外部高速时钟、时钟速率和DS18B20引脚，最后输出工程文件。 8. Keil5编程：Keil5作为一款广泛使用的开发环境，本教程指导如何在Keil5中编写代码。包括获取驱动源码、驱动移植、调用DS18B20驱动函数等步骤。 9. 编写main.c代码：在main.c中需要包含ds18b20.h头文件，定义存放温度数据的浮点型变量，初始化DS18B20传感器，以及在主循环中不断读取温度值并通过串口发送数据。 10. 投资驱动文件：教程指出，为了获取高质量的驱动资源，用户需要通过支付费用获取驱动文件。作者强调，高质量的资源能大幅节省开发时间。 总结而言，本教程为初学者提供了一套完整的STM32-HAL库驱动DS18B20温度传感器的操作指南，从理论讲解、CubeMX工程配置、Keil5编程到最终实验结果验证，内容详尽，步骤清晰，有利于快速掌握DS18B20的驱动开发。

内容概要：本文详细介绍了永磁同步电机匝间短路仿真的思路和技术实现，特别是针对不同时刻触发短路的方法。首先，通过在ANSYS Maxwell和Simplorer中建立精确的电机模型，利用变阻器和定时开关实现动态短路触发。其次，通过外部电路设计和智能切换电路，确保短路发生在特定时刻，并保持仿真稳定性。接着，采用峰值间隔分析法和Hilbert变换等高级数据分析方法，提高故障特征提取的精度。最后，讨论了仿真结果的应用，如异步电机和自启动永磁电机的扩展应用，以及模型管理和优化技巧。 适合人群：从事电机设计、故障诊断的研究人员和工程师，尤其是对永磁同步电机感兴趣的从业者。 使用场景及目标：①掌握永磁同步电机匝间短路仿真的关键技术；②学会如何在不同运行状态下触发短路；③提高故障特征提取和分析的能力；④应用于异步电机和自启动永磁电机的故障仿真。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和具体的仿真步骤，帮助读者更好地理解和实施相关技术。此外，还分享了一些实用的调试技巧和注意事项，有助于提高仿真的可靠性和准确性。