讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。

网上各个LSD-SLAM安装教程中，启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件，如果跑数据包，下载数据包时直接自带这个文件。但是用USB摄像模式自己跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请自己配置专属自己的相机校准文件。

STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS Timothy D. Barfoot SLAM入门经典

Slam using an Differential Robot with an Laser Sensor To Map Beacons over an area.

有关视觉SLAM的综述文章，有助于整体掌握视觉SLAM的基础知识和概念。

This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the research paper, code and other interesting data. Note: This is work in progress. Please take a look at the website that accompanies this research at: https://Master.Kalisz.co There is also a ros-wrapper for DSO, which is used for the real-time part of this work (see https://github.com/JakobEngel/dso_ros). The "catkin" branch by Nikolaus Demmel was actually used here, as the original "rosmake" version did not work for me. License: GPL-v3. ### Direct Sparse Odometry (DSO) This work uses the Direct Sparse Odometry Project by TUM (see: https://vision.in.tum.de/dso and https://github.com/JakobEngel/dso). License: GPL-v3.

包含了ekfSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。包含了ekfSLAM 1.0版本和2.0版本的MATLAB仿真程序。

EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，介意勿下。

本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。