视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM
2019-12-21 18:51:12 49.94MB 视觉SLAM
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该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法,以及该技术的技术难点。
2019-12-21 18:50:27 997KB SLAM SLAM
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最优状态估计 卡尔曼,H∞及非线性滤波(Dan Simon)包含中英文两版本以及官网部分代码
2019-12-21 18:48:15 77.01MB kalman state estima slam
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SLAM前沿报告,申抒含-基于图像的大规模场景三维重建。
2019-10-09 17:53:19 27.5MB SLAM 三维重建
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基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法 matlab demo,有简洁的gui界面。方便开发和修改。。
2019-09-21 18:50:12 92KB slam 卡尔曼滤波 matlab gui
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该教程是关于SLAM的系列教程,从网上下载,本人觉得讲解非常详细,并配有习题供动手实践,非常适合初学者学习使用。本人学习后,实现了课后作业的所有程序,一并打包上传,供大家共同学习探讨,原始资料请尊重原作者,本人的程序如有错误请原谅指正。 code by LiuBing, welcome to contact me: lewsn2008@yahoo.com.cn @@: 44452114( please sign:SLAM )
2009-07-24 00:00:00 3.55MB SLAM kalman 卡尔曼滤波
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