世博会浦江镇定向安置基地5街坊人防工程监理实施细则.doc
2021-12-18 19:12:22 245KB
Dijkstra、Astar 和动态规划的基于采样的移动机器人路径规划算法在这个存储库中,我们简要介绍了 Dijkstra、Astar 和动态规划方法的完整源代码,以在 2D 图上找到从起始节点到结束节点的最佳路径。 我们还提供了在给定地图上执行这些算法的主脚本。 我们已经在 map_definition.m 源代码中提供了一个示例地图 creatin。 我们在显示障碍物的地图中定义了所有封闭的多边形。 在示例地图中,有 13 个不同的障碍物,其边缘由给定的 x 和 y 坐标定义。 一个示例如下所示; map.pgx{1}=[2 8.5 8.5 4 2 2 1 1 2 4 2]; map.pgy{1}=[8 10 1 3 3 1 1 6 6 5 8]; 您可以添加新的障碍物或修改给定的障碍物以创建自己的地图。 基于采样的路径规划在基于采样的方法中,我们需要在地图上生成一定数量的点,
2021-12-17 19:37:30 249KB matlab
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HSBC-中国金属和采矿业-中国铝:走向绿色之挑战多于机遇-2021.12.2-48页.pdf
2021-12-17 17:07:39 1.3MB
中层向高层晋升的逐步跨越.zip
2021-12-17 17:01:53 457KB
无向图的邻接矩阵与有向图的领接表操作,绝对比网上大多数代码清晰简单,不要注解也可轻松理解,适合初学者
2021-12-17 14:25:30 4KB c++
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jquery+ajax每秒向后台发送请求数据然后返回页面(包括jquery页面加载完毕才执行方法)
2021-12-17 12:57:44 21KB 请求数据 返回页面
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TDOA 到达时间差测向定位系统.rar
2021-12-17 09:01:45 100KB
关于c 的数据结构 图方面得东西 可以对图有好的了解
2021-12-16 23:01:01 2KB c
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1)、当单片机开始工作,东西方向为绿灯,南北方向红灯。当任意绿灯变化为红灯时,两个方向的黄灯同时闪烁5次; 2)、利用89S52内部的定时器和计数器来控制两个方向的信号灯的亮灭,其中东西方向你变化时间为30S,南北方向变化时间为50s,当时间少于5s时 ,变为黄灯,闪烁,每秒闪烁一次; 3)、另外设置一紧急按键,SB4为紧急按键,当紧急按键按下时,为特殊情况,此时为南北方向常绿灯,东西方向为红灯,报警器长鸣,90S后自动退出,若再次按下紧急按键,回复
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模拟弹性波在多层介质中的传播有很多应用。 一种常见的方法是使用矩阵方法,其中每个材料层内的弹性波场由部分波的总和以及施加在每个界面上的边界条件表示。 虽然这些方法是众所周知的,但为一般的多层系统编码所需的矩阵形成、反演和分析并非易事,并且可能需要很长时间。 在这里,引入了一个名为 ElasticMatrix 的新开源工具箱,它解决了声波和弹性波在多层介质中的声波和弹性波在各向同性和横向各向同性材料中的传播问题,其中波传播发生在材料对称平面。 该工具箱使用面向对象的编程框架在 MATLAB 中实现,旨在易于使用和扩展。 提供了用于计算和绘制色散曲线(兰姆波和其他导波)、位移和应力场、反射和透射系数以及慢度分布(来自 Christoffel 方程)的方法。 已知的问题: - 对于泄漏结构,Lamb 模式可能会错误地追踪。 如果发生这种情况,请尝试 .calculateDispersion
2021-12-16 16:59:38 8.26MB matlab
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