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关于浅层神经网络之前向传播、后向传播的手写数学公式推导。

该程序源代码用于51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车PS2手柄控制+手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到无线PS2遥控手柄； 7、需要用到蓝牙模块； 该程序源代码在本人51单片机(STC15W4K56S4)麦克纳姆轮全向智能小车上亲测可用。

向敬老院老人献爱心捐赠活动方案【6篇】.doc

使用Arduino uno r3开发板开发的麦克纳姆轮智能小车的代码，实现原地转弯，360度任意方向转弯

主要介绍了使用Python-OpenCV向图片添加噪声的实现(高斯噪声、椒盐噪声) ，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧

PMBOK指南第六版49个过程数据流向图

六度凯文培根 六度凯文·培根或“培根定律”是基于“六度分离”概念的客厅游戏，它假定地球上的任何两个人相距六个或更少的熟人链接。 电影爱好者互相挑战，寻找任意演员和多产演员凯文·培根之间的最短路径。 它基于这样一个假设，即好莱坞电影业的任何人都可以通过他们的电影角色在六个步骤内与培根联系起来。 2007 年，培根创办了一个名为 SixDegrees.org 的慈善组织。 2020 年，培根开设了一个名为“凯文培根的最后一个学位”的播客。 培根数 演员的培根数是游戏定义的他或她与培根的分离度数。 这是 Erdős 数字概念在好莱坞电影业的应用。 培根数越高，演员与凯文培根的差距越大。 演员 X 的培根数的计算是一种“最短路径”算法，适用于联合主演网络： 如果演员不在同一个子网中，则他/她的培根数为 0。 那些直接与凯文培根合作的演员的培根数为 1。 如果与 X 一起出现在任何电影中的任

图 9.1 节理岩体模型概念图示 节理岩体模型是一个各向异性的理想弹塑性模型，特别适用于模拟层理和节 理岩石层的行为。在这个模型中，假设原状岩体具有一个可能地层理方向和主要 节理方向。这种岩体被认为具有横观各向同性的弹性材料行为，由五个参数和一 个方向来量化。各向异性可能来自于层理现象或者其他现象。在主要节理方向上， 根据库伦准则，假设剪应力是有限的。当在这个方向达到 大剪应力时，塑性滑 移就会发生。 多可定义三个滑移方向（‘平面’），其中第一个平面假定为和弹 性各向异性方向重合。每一个平面都有不同的抗剪强度性质。除了塑性剪切，根 据预定义的拉力强度（拉力‘截断’），垂直于三个平面的拉应力都是有限的。 当呈现出节理簇和节理集时，节理岩石模型就能被证明是合理的。这些节理 集必须平行，中间不能填有断层泥，相对于结构的特征尺度来说，它们的间距必 须较小。 节理岩体模型的一些基本特征是： * 原状岩体的各向异性弹性行为 参数： E1，E2，v1，v2 ，G2 * 三个方向上根据库伦准则的剪切破坏 参数： c i ，ϕ i， ψi * 三个方向上的有限拉伸强度 参数：σt, j 9.1 各向异性弹性材料的刚度矩阵 节理岩体模型中的弹性材料行为是由弹性材料的刚度矩阵 D* 来描述的。与 Hooke 定律不同，节理岩体模型中的矩阵 *D 是横观各向同性的。在垂直于或者 平行于一个预先定义的方向（‘平面 1’）上的刚度可能是不同的。这个方向可以 对应着层理方向或者任何其他有显著不同的弹性刚度性质的方向。 比如考虑水平层理的情况，水平方向的刚度 E1 就不同于竖直方向的刚度 85