前言: Vicor公司设计、制造和销售模块化电源设备，新一代的电源产品在工业控制领域提供全球最小体积，最高功率密度，最高功率重量比的高可靠性电源晶片产品。 系留无人机利用地面发电机或者市电通过自带几十米到几百米的供电电缆供电，可以实现24小时不间断留空，大重量载重升力的无人机方案。对于飞机而言，自重没增加1克就意味着负载能力减少1克。在有限的预算，功率的条件内，Vicor以最优的功率重量比提供电源支持方案，可以有效的提升客户的负载竞争能力。 现在优秀的供电电缆重量在1.5kg/100米（10A通流能力）。从经济的角度来说，要求地面需要提供一个高压直流，通过电缆供给无人机。目前市面最成熟最普遍的方案就是把220VAC的交流电，通过PFC转换成380V的高压直流给无人机供电。 通常的系留无人机按照功率来分成2类:3KW以内的小型系留无人机，以及3KW到10多KW的大型系留无人机。小功率无人机一般使用24V的直流电机，大功率的无人机一般使用48V的直流电机。以下展示了一个无人机的供电框图: 从高压380V转到低压48V或者24V，根据安规的要求需要做隔离，以保证安全要求。后级更低的电压可以通过48V或者24V总线采用非隔离的方式或得。VICOR以最先进的电源技术，提供从380V到总线以及后端飞控系统，摄像头，云台，数传等系统的最轻，效率最高的供电方案。 针对24V的小功率无人机，VICOR提供单片600W，重量仅29.2g，可并联的电源方案 – DCM模块。 DCM是一个隔离式、稳压DC-DC转换器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生稳定的输出电压。 DCM300P240x600A40具有以下特点: 宽输入电压范围:(200-420)V； 小体积:47.91mm*22.8mm，7.26mm，约半个普通打火机大小 重量:29.2g，约半个土鸡蛋重。高功率重量比:20.55W/g，每克重量提供20.55W的功率输出； 效率高达:93% 单颗最大输出电流25A，功率600W，最多可8可并联，满足千瓦级输出； 针对48V的大功率无人机，VICOR提供单片1750W，重量仅41g，可并联的电源方案 – BCM模块。 BCM是一个隔离式、直流变压器形式的DC-DC降压器，可适应宽电压范围输入运行（长距离的电缆供电，由于线路阻抗的原因，在功率不同，输出端电压会有较大差异），产生按比例降低的输出电压 BCM400y500x1K8A31具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V； 小体积:63.34mm*22.8mm，7.26mm，约一个普通打火机大小 重量:41g，约1个土鸡蛋重。高功率重量比:42.68W/g，每克重量提供高达42.68W的功率输出； 效率高达:98% 单颗最大输出功率1750W，最多可8可并联，满足万瓦级输出； VICOR同时也提供VIA 封装的BCM模块，支持48V电机的无人机，帮助客户简化散热设计，能快速完成产品设计和投产。BCM4414xD1E5135yzz具有以下特点: 宽输入电压范围:(260-410)V； 单片输出电流高达35A，最多可8可并联，满足万瓦级输出 即插即用:输入直连电源，输出直连负载即可。 安装简洁:直接用螺丝固定在冷板上即可。 针对后端的云台，数传，摄像机，飞控，VICOR提供业界高效的芯片级别的DCDC降压转化。 PI33XX和PI354X是非隔离式的DCDC降压芯片。适应24V或者48V总线降压要求，有占板面积极小，外围电路很简单，效率高的特点。 输入电压范围: PI33XX:8V~36V， PI354X:36V~60V 小体积:PI33XX:10 * 14*2.56 mm， PI354X:10 * 10 * 2.56 mm。大概指甲盖大小。 占板面积小:PI33XX:14 * 19mm， PI354X:25 * 16mm。大概一个SIM卡大小。 设计简单:只需要搭配功率电感和输入输出电容即可。 效率高达93%。 输出功率高达120W。 注意:附件原理图以及PCB仅供参考，不可用作商业用途！ 附件截图: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

超声波测距是很经典的单片机设计方案，基本学电子、学单片机的课设等都会涉及，分享超声波测距单片机C程序+原理图+PCB源文件，网上资料很多啦，但是不影响我想分享的热情。 Altium Designer画的超声波测距原理图和PCB截图如下:

一、蒙特卡洛算法 1、含义的理解 以概率和统计理论方法为基础的一种计算方法。也称统计模拟方法，是指使用随机数（或更 常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法，它是将所求解的问题同一定的概率模型相 联系，用计算机实现统计模拟或抽样，以获得问题的近似解。 2、算法实例（有很多相似的例题，包括平行线等） 在数值积分法中，利用求单位圆的 1/4 的面积来求得 Pi/4 从而得到 Pi。单位圆的 1/4 面积是 一个扇形，它是边长为 1 单位正方形的一部分。只要能求出扇形面积 S1 在正方形面积 S 中 占的比例 K=S1/S 就立即能得到 S1，从而得到 Pi 的值。怎样求出扇形面积在正方形面积中 占的比例 K 呢？一个办法是在正方形中随机投入很多点，使所投的点落在正方形中每一个 位置的机会相等看其中有多少个点落在扇形内。将落在扇形内的点数 m 与所投点的总数 n 的比 m/n 作为 k 的近似值。P 落在扇形内的充要条件是 2 2 1x y  。

测量三极管管脚的方法有多种，但由于三极管各个引脚间的电压、电流关系复杂，且三极管本身体积较小，给测量带来很大不便，而目前市场上还没有对三极管管脚、类型自动判别的装置。因此，设计出一款能够自动判别三极管管脚、类型的电路显得尤为重要。

本文介绍的是光电计数电路工作原理图

这个方便的传感器充满了功能！使用Adafruit APDS9960感应，光线，RGB和手势传感器，为您的项目添加基本手势感应，RGB色彩感应，接近感应或环境光感应 。当连接到您的微控制器（运行我们的库代码）时，它可以检测到简单的手势（从左到右，从右到左，从上到下，从下到上支持），返回红色，蓝色，绿色和清晰的光量或者返回一个物体靠近传感器的前端。该器件使用I2C接口，因此很容易连接和使用。 Avago Technologies的APDS9960集成了一个红外LED和驱动器，以及四个方向光电二极管，用于检测来自LED的红外反射能量。它的接近检测功能使其能够以8位分辨率测量物体距离传感器前端的距离（长达几厘米）。 由于有四个红外传感器，您可以随时测量每个基本位置的光反射率的变化，并将这些变化转换为手势。我们的界面库可以检测到方向手势（从左到右，从右到左，从上到下，从下到上），但从理论上讲，更复杂的手势，如锯齿形，顺时针或逆时针圆，近远等也可以用额外的代码检测到。 APDS9960具有一个可配置的中断，可以在某个接近阈值被破坏时触发，或者当一个颜色传感器中断某个阈值时触发。

有毒气体报警器工作原理:当环境空气正常时，气敏元件QM-2的相应电阻值，R3中的电阻，RW电压使555设定，3脚输出高电平，报警电路断开，没有报警。当气体传感器检测到气体，液化石油气，汽油，酒精，烟雾等有毒气体时，电压下降，电阻器R3，RW分压增加，从而555复位，引脚3输出低电平，使得继电器和开关上的报警电路，声光报警信号。 报警器功能模块:

打地鼠游戏电路的设计 设计一个打地鼠游戏电路，功能要求如下： 1、随机码发生器电路：游戏时间内每秒产生一个3位二进制随机码，通过译码电路控制8位LED（L0-L7）中的一位的点亮。 2、8个按键K0-K7构成的键盘控制电路，每个按键产生一个3位二进制键码与每一位位LED对应。 3、计分功能：在游戏时间内，当按下与当前亮起的LED对应按键时，视为击中老鼠，加1分。但每1秒内不能重复得分。 4、定时功能：游戏时间40秒，按下开始按键后开始倒计时，计到0秒计时停止、得分锁定；下次按下开始键后重新计时和计分。

基于saber的buck降压电路的设计方案pdf,基于saber的buck降压电路的设计

手机应用介绍 1）用手机替代网络摄像头，更智能，更省电； 2）支持红外遥控玩具遥控车； （移动功能，需要配套本设计红外遥控小车） 3）人脸跟随；（娱乐功能，需要配套本设计红外遥控小车） 使用方法: 1、安装应用，分别在两部手机上安装； 2、将两部手机连入互联网（WiFi，或4G）； 3、把其中一部手机放到红外遥控玩具车上； 4、需要注册appID，两部手机用同一个appID 使用时，先将小车上电。将两部手机连接到互联网，打开我们事先编写好的安卓软件，小车上的手机选择小车模式，另一部手机选择控制模式便可以进行操作了，画面右侧控制小车的运动，左侧则是速度的控制。 目录 一、 创意来源 二、 项目概述 三、 优势 四、 功能 五、 制作材料 六、 详细介绍 七、 参考文献 一、创意来源 当今在安防监控领域，大多数民用监控设备有几大弊端: 位置固定:大多数设备位置固定，不便移动，即使有一些可以摄像头可以转动，但是仍然无法实现对大部分区域的监控，比如一些存在死角的位置就不会被监控（床底，墙角等等），因此小车的可移动性监控有较为突出的优点。应用在家庭监控领域较为合适，尤其是家中无人的时候。 有线传输，电源线:大多数是有线传输，即使有一些是无线传输，但是仍要被束缚在电源线上。而本小车就不同了，可以直接装个充电宝做备用电源 价格昂贵:当今一套完整的监控设备成本较高。而本小车利用了过时淘汰的手机，大大节约了成本，一定程度上控制了废旧手机的污染。基于当今监控设备这些缺点，构造出了基于安卓的视频控制小车。 二、项目概述 本设计是将安卓技术、单片机技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端，通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看，然后可实时拍照录像并可实时存储。由于监控端可移动，可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于儿童陪伴机器人、家庭安防、图像采集等领域。 三、优势: 设计之初不完全是为了DIY，我是希望能够做出一款实用便宜易用的产品，所以没有采用常用的DIY开源硬件方案例如arduino，而是选择了价格便宜，应用广泛的STC89C52RC单片机芯片来做控制方案。当然也相信大家能理解我为什么会选择android手机来做智能小车大脑。 1. 我们制作的智能小车抛开性能低下、操作复杂的单片机，使用移动终端作为控制端，利用移动终端（例如手机，电脑，平板）的高性能处理器和低廉的价格，降低了研发成本和研发难度。 2. 通过移动网络或者本地局域网进行连接，可以在任何地方，使用任何设备即可对小车进行远程遥控，对家庭安全进行防护。 3. 与WIFI IP camera对比:1）可以到处跑，因为不需要插着电源线；2）省电，待机长，所以不用担心充电问题。3）监控声音情况。 四、功能: 1）实时视频（android手机摄像头开发） 2）红外遥控车（STC89C52RC ） 3）人脸检测追踪（android手机编程） 下面是 人脸跟随演 和制作过程 的视频: 五、制作材料: 1）控制板包括: STC89C52RC单片机最小系统 红外遥控接收一体化模块VS1838B L293D电机驱动模块 2）小车底盘（淘宝上面有非常多的小车底盘卖，自己任选）， 3）马达:TT马达 2个 4）轮子:2个 5）锂电池:2200mAH 两节7.4V + 充电器（可用充电宝代替） 6）杜邦线若干 7) 车载手机支架（有车一族，不用的车载手机支架可以利用） 总共约200左右，如果去掉5）7）剩下的也就100出头 六、详细介绍 0设计文档 资料里的毕设论文只是预览，具体文档请查看这两个链接 [1]:DIY远程视频遥控小车 [2]:DIY远程视频遥控小车（附件:论文） 1相关技术 Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测(FaceDetector)API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制 。 基于安卓的视频控制小车利用了能发射红外信号的安卓旧手机作为核心，通过WiFi将手机或电脑监控端与车载手机控制端相连接，继而间接实现手机或电脑监控端对小车的控制。 通过手机或电脑端向手机发送指令，然后手机执行指令向小车发射红外信号进行相应控制，并调用车载手机摄像头将小车前方的图像信息回传给手机或电脑监控端。 另外，小车还可以对人脸进行检测跟随，根据人脸在视频中位置，不断调整小车方向直到人脸位于屏幕中心，增强娱乐性。 3相关代码 小车端单片机代码 安卓手机端代码 特别说明:车载手