为了提高防夹模块的可靠性，本课题采用基于模型 Model Based 的开发方法对汽车电动玻璃升降器的防夹控制算法进行建模与仿真 研究，提出了 改进的防夹控制算法，该算法能通过双重车窗玻璃受力大小的判定标准实现对车窗玻璃防夹控制的优化，提高防夹控制系统的可靠性。
2022-02-05 12:05:51
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机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，机械手虽然目前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
2022-01-08 14:27:30
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