ToF sensor 导出的数据进行三维重建，根据激光从出发到经过散射之后到目标物再被探测器接收到这个时间信息来求解目标物的位置和立体形状扫描足够多的点的时候，就能够得到目标物上的做够多的点的距离值，只有可以恢复出目标物的3维形状。
2019-12-21 18:50:02
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ST TOF测距传感器，移植正点原子的程序，感谢。移除不必要的c文件，适用于stm32f103系列单片机。程序还带有标准库硬件I2C。程序下载后，通过串口1将距离数据发送出去。
2019-12-21 18:48:30
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使用IIC通讯，RCWL-0800在tof类别中价格较低，性价比较高，但碍于模拟IIC不够便利，可同时使用性就降低了，另外频率依旧不够快，代码还有待改进
2018-07-03 02:05:50
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