opcua-esp32：基于open62541项目的ESP32上的嵌入式OPC UA服务器

集成通信是智能工厂的核心，也是工业4.0和物联网（IoT）数字革命的关键要求。灵活的通信和快速的数据处理 速度提升连通信、工业物联网（IIoT）、HMI、SCADA和工厂分析解决方案的性能。基于OPC UA的Movicon.NExT 创新数据模型，有助于确保与任何设备或应用模块的最大本地连接性，同时不会影响安全性或性能。

OPC UA(Unified Architecture)标准是OPC基金会2006年推出的一个新的工业软件应用接口规范，是企业软件架构的一个全新方向。OPC UA的主要目标是建立更丰富的数据模型与平台的独立性，以及提高工厂底层和企业系统之间的集成支持。

OPC UA服务器（open62541） 专为基于Raspberry Pi 3B架构的设备和兼容产品而制造 Docker储存库 容器特征 下方提供的映像部署了一个容器，该容器具有已安装的Debian，node.js，Python，OPC UA库（带有/不带有加密消息传递），OPC UA XML Nodeset Compiler和基于node.js基于Web的GUI，可用于编译和部署OPC UA基于在线上载到XML节点集架构文件的服务器实例。 此映像的基础使用预装的 ， 和已安装的基于的预编译的OPC UA库构建 。 在第一步中，已安装的基于Python脚本的附加首先将上载的符合OPC UA规范的XML节点集架构转换为C代码。 在第二步中，此C编码的节点集输出被编译并针对基本服务器源代码在线链接到最终的OPC UA服务器可执行文件。 集装箱主机 该容器已在以下主机上成功测试 netPI，

prosys-opc-ua-simulation-server

C#开发的用OPCUA协议读取设备状态数据

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opc_ua客户端C#例程，测试通过，连接西门子1500系列自带opc ua服务器，通过例程可以读写opc ua相应单元。西门子官方提供例程，需要VS2015环境。

niagara opc ua 通讯数据类型

环境：WIndows 10 + Pycharm + python3.8.x + pyQT5 只连接了OPC UA服务器，获取变量数据，写标签数据。比较简单