问题描述
使用 ADRC 控制任意一阶系统：
x˙=f(x,t)+u\dot{x} = f(x,t)+ux˙=f(x,t)+u其中fff表示系统所受的总扰动，包含未知的外扰和未建模的内部动态。
这里的仿真实验中测试的总扰动为：
f(x,t)=x2+0.5 sign(sin(2t))+cos(xt)f(x,t) = x^2 + 0.5 \, \text{sign}(\sin(2t)) + \cos(xt)f(x,t)=x2+0.5sign(sin(2t))+cos(xt)而且控制器不应该知道该具体形式。
2021-03-26 14:34:07
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stm32f407利用DAC的DMA通过产生位数达到256位的sin函数，定时器触发周围41K stm32f407利用DAC的DMA通过产生位数达到256位的sin函数，定时器触发周围41K
2021-02-12 10:02:59
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BP人工神经网络拟合正弦曲线程序完美版-sin.m
分享我编写的BP人工神经网络拟合正弦曲线程序。大家记得留言哦！！！！！！
仿真结果图.jpg
训练回归图图.jpg
训练性能图.jpg
训练状态图.jpg
2020-12-30 19:30:21
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用遗传算法求函数f=x+10*sin(5*x)+7*cos(4*x)的最大值点：简单的单点交叉、基本位变异、赌轮盘选择、随机产生初始种群中的个体，求的最好解是24.689。注：本算法基于matlab7.0，是我自己编写的，每个步骤都有详细的说明。适用于遗传算法初学者。
2020-01-03 11:43:03
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