PID控制的原理、分类、参数整定，举例分析，具体设计案例

摘要：注塑机作为一种重要的塑料加工成型机械，在国民生产中发挥着越来越重要的地位。本文提出一种注塑机控制器的软件系统实现方案，首先简要探讨注塑机控制器的主要功能，接着分析其硬件设计，然后对注塑机控制器的软件部分进行设计。 　　１．注塑机工作原理及系统介绍 　　１．１　注塑机的主要结构 　　注塑机是一种将塑料注塑成型的装置。以高压高速的方式将塑料熔体注入闭合的模具型腔内，再经冷却定型之后，得到了一种和模具型腔形状一致的塑料制品。其组成结构图如图１所示。 　　１．２　结构系统和功能的介绍 　　注塑机通常由注射系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。 　　（１

摘要：为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化，同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。 　　0 引言 　　大部分实际控制工程都是复杂的高阶系统，通常可将其分解为若干个一阶惯性环节和二阶振荡环节的叠加。在研究复杂控制系统的过程中，往往通过主导极点和偶极子相消的方法，将高阶系统简化为二阶等低阶系统的组合，再根据对二阶控制系统输出和性能的分析，

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