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摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把步进电机实时运行状况经串口反馈给计算机，在所编写的DELPHI界面上显示和监控。Delphi软件是Borland公司推出的快速应用开发工具。它具有功能强大、易于学习和使用、编程效率高以及易于调试等特点。 串行通信是指外设和计算机间使用数据信号线,数据在数据信号线上按位进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 摘 要 I 第1章 工程训练设计任务 1 1.1 工程训练设计的目的和要求 1 1.2 工程训练设计设备环境 1 1.3 工程训练设计的内容 1 1.4 课题开发与设计方向 2 第2章 绪论 2 2.1 引言 2 2.2 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 3 2.2.1 常见的步进电机控制方案 3 2.3 步进电机驱动 4 2.3.1 单电压驱动 5 2.3.2 双电压驱动 6 2.3.3 高低压驱动 6 2.4 步进电机工作原理 7 第3章 系统总体设计 9 3.1 整体方案设计 9 3.2 系统的方案简述与设计要求 10 3.3 系统的组成及其对应功能简述 10 3.4 通信系统 12 第4章 系统硬件设计 13 4.1 单片机的选择 14 4.2 单片机接口设计 14 4.3 显示模块设计 15 4.4 独立键盘设计 17 4.5 RS-232与单片机通讯 17 第5章 系统软件设计 18 5.1 下位机（单片机）软件设计 18 5.1.1 系统软件主流程图 18 5.1.2 系统初始化流程图 19 5.1.3 按键子程序 19 5.1.4 典型程序模块及典型编程技巧分析 21 5.2 上位机软件（DELPHI界面）设计 23 5.2.1 系统所用组件 23 5.2.2 应用软件的具体操作步骤： 27 第6章 调试 29 6.1 硬件调试 29 6.2 软件调试 30 6.3 硬件软件连接调试 31 第7章 心得体会 32 参考文献 33 附录 34 7.1 单片机程序 34 7.2 DELPHI程序 42

墨西哥、沙特阿拉伯、智利、俄罗斯和印度尼西亚 对中国的整体印象最好 对中国整体印象打分排在前五的国家是：墨西哥（7.8分）、沙特阿拉伯（7.5分）、智利 （7.4分）、俄罗斯（7.4分）和印度尼西亚（7.2分）。今年对中国整体印象改善最明显的 前五个国家依次是：沙特阿拉伯（上升0.7分）、智利（上升0.5分）、土耳其（上升0.3分）、 俄罗斯（上升0.2分）和印度尼西亚（上升0.2分）。对中国整体印象打分涨幅较大的国家里， 发展中国家占比较高。 中国对全球治理的贡献和国内治理的表现得分分别为6.4分和6.3分，其中国内治理表现得分 相比去年提升0.1分，认可度略有上升。 海外发展中国家受访者

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1介绍 1 2多模态和跨学科的组合 1 3编程 1 4数学能力 1 5与世界的互动 1 6与人类的互动 1 7鉴别能力 1 8GPT-4强调的自回归架构的局 限性 1 9社会的影响 1 10方向和结论

磁性材料是指具备强磁性的物质，按使用可分为软磁材料、硬磁材料和功能 磁性材料。软磁材料在磁场作用下非常容易磁化，同时取消磁场后又很容易 退磁化，具有较高的磁导率、较高的饱和磁感应强度、较小的矫顽力，磁滞 损耗小，应用于变压器、继电器、电感铁芯、继电器和扬声器磁导体、磁屏 蔽罩、电机定子转子等。而硬磁材料通常难磁化、难退磁、剩磁高、矫顽力 大，主要作为磁场源用于储藏和供给磁能，应用于各种电机、仪表、设备等。 从软磁材料的发展历程来看，经历了金属软磁材料——铁氧体软磁材料—— 非晶软磁材料——纳米晶软磁材料的过程，向综合性能更优化方向发展。 金属软磁：金属软磁是最早出现的第一代软磁材料，最早可追

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