用三帧图片实现了二帧差分法和三帧差分法，比较两种方法的优缺点

三菱FX5U系列ModBus TCP通信,可按此文档操作说明，能够实现FX5U PLC 通过modbus TCP与上位机PC通讯，上位机可以控制PLC运行

opencv解析视频成一帧帧的图像，效果很好，图像很清晰。值得学习 。

ARINC 573/717规定的数据记录或传输以数据帧的方式进行，并且将1个（主）帧拆分成了4个子（副）帧，帧的标识与界定为每帧的首个数据字，并选择特定的伪随机巴克（Barker）码用作每帧的首个数据字，即帧同步字。1~4号子帧的同步字依序为8进制数：Octal1107、Octal2670、Octal5107、Octal6670。 因为一些误解，导致现行设备中出现了另一序列的同步字，依序为8进制数：Octal7044、Octal0732、Octal7045、Octal0733。 具体内容请见文章。

c++源码，从main函数参数传入原始yuv文件、重建yuv文件、图像高度、图像宽度、截取帧数。

上传视频获取视频的市场以及视频的第一帧作为封面，以及视频的宽视频还是长视频

DMA是一种不使用CPU而将数据从一片地址空间复制到另一片地址空间的总线，这样就减少了CPU的负担，使其能够更加专注于数据运算。为了能够减少CPU的负担，DMA应该采取中断方式而非查询模式。但是非常不幸的是，STM32F103只为DMA提供了三种中断：半步中断、完成中断和错误中断。

网上那些javacv环境配置似乎都有问题，只需要将压缩包中所有jar导入就可以用，不会出现异常，特别是在对video取帧时FFmpegFrameGrabber类；包含ffmpeg/javacpp/javacv/opencv，无需编译ffmpeg源码

把目标检测的结果去除阴影，首先是帧差法提取目标，然后转换空间去阴影

input wire clk, //50MHz input wire rst_n, input wire rx_in, //串行输入