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通过深度学习模型对室内楼道环境的视觉信息进行处理,帮助移动机器人在室内楼道环境下自主行走。为达到这个目的,将楼道环境对象分为路、门、窗户、消防栓、门把手和背景六类,通过图像的语义分割实现对象识别。在对楼道环境的六类对象进行分割的实验中发现,由于门把手比起其他对象小很多,影响了对它的识别效果;将六分类模型改为“5 2”分类模型,解决了这个问题。分类模型的基础是全卷积神经(FCN)网络,可以初步实现图像的分割。为了提高FCN网络的分割效果,从三个方面进行了实验研究:a)取出FCN网络的多个中间特征层,进行多层特征融合;b)考虑到移动机器人行走过程中视觉信息的时间序列特点,将递归神经网络(RNN)的结构纳入到FCN网络中,构成时间递归的t-LSTM网络;c)考虑到二维图像相邻像素之间的依赖关系,构成空间递归的s-LSTM网络。这些措施都有效地提高了图像的分割效果,实验结果表明,多层融合加s-LSTM的结构从分割效果和计算时间方面达到综合指标最佳。
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使用混合特征减少方法的 SVM 分类器进行高光谱图像分类 (mRMR-PCA),简单易懂
2022-06-04 22:05:59 43.87MB 支持向量机 分类 文档资料 算法
此文件收集了一些经常用到的纹理特征提取的代码,包括GLCM(灰度共生矩阵)、GGCM、GLDS(灰度差分统计)、Tamura纹理特征、LBP(局部二值模式)、HMRF、gabor变换、小波变换、Laws纹理测量等,希望给有需要的人省去一些找代码的麻烦
2022-06-04 21:33:04 51KB 纹理检测
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【资源内容介绍】: 【1】构建多目标相干信源阵列信号模型(UCA阵列); 【2】UCA转ULA算法; 【3】基于最大特征矢量的均匀圆阵解相干算法; 【4】MUSIC估计算法; 【适应对象】: 雷达专业、阵列信号处理专业学生; 【资源特点】: 编程规范,注释明细; 【使用建议】: 此资源为较基础的空域信号处理算法,建议结合算法的理论知识,了解代码实现的技巧和过程。 【购前指南】: 此资源参考文献: [1]李帅,陈辉,张佳佳.基于特征矢量重构的均匀圆阵解相干算法[J].空军预警学院学报,2016,30(03):157-161+172. 可以先通过文献确认是否需要此资源。 【关于售后】: 如果对代码有不理解的地方,可以在CSDN平台私信我,有时间都会回复。 感谢支持!
2022-06-04 14:03:48 74KB 圆阵相干信源 MUSIC MME 最大特征矢量
随机森林 这是 Spark 上随机森林算法的分布式实现。 这与 mllib 中可用的相同算法的实现不同。 在 mllib 中,随机森林算法是通过明智地拆分数据实例来实现的。 此实现是通过明智地拆分数据特征。 这种实现对于具有许多特征的数据非常有用。 我也做了一些即兴创作,删除了一些在这种实现方法中可以避免的类。 一个重要的改进是:现在,randomForest 的用户不需要提供 categoricalFeatureInfo(关于哪些是连续特征,一个分类特征包含多少类别的信息)作为输入。它现在被转换为一个 Option 这个实现会自动检测哪些是连续特征连续特征以及当 categoricalFeatureInfo 在用户输入中被指定为 None 时,分类特征包含多少个类别。
2022-06-04 03:47:54 1.02MB Scala
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基于深度学习的PRPD数据特征提取方法.pdf
2022-06-03 14:44:06 1.26MB 深度学习 数据分析 数据研究 参考文献
风力发电预测(两个风力发电场25台风力发电机2年发电数据),含风速、风向、外界温度等天气特征
基于多维隐藏特征的电商推荐系统排名设计与实现研究.docx
2022-06-03 09:01:04 25KB 互联网