针对无刷直流电机的控制特点，分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器，包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路，采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。

无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用,提高了控制系统的性能。但是,在模糊控制器控制规则优化和参数在线调整方面还存在着许多不足。针对这些问题,本文提出了一种使用遗传算法优化的模糊控制器,并且应用到无刷直流电机的控制中。系统采用双闭环控制,内环采用电流负反馈对电机转矩进行调节;外环应用模糊控制器进行速度控制,通过遗传算法离线优化模糊控制规则和在线调节模糊控制器的参数以提高系统的动态性能。同时本文使用Matlba和电机仿真软件矶Ssim对无刷直流电机的速度控制进行了软件仿真。

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交流变直流的电路是将正弦渡交流电变成直流的电路，如果输入的信号不是正弦波，而是三角波或是失真比较大的正弦波，平均值与有效值的关系就为1.11倍，因而测量误差就会比较大，这种情况不用平均值，而是直接换算成能求得交流的有效值再转换成直流，圈所示为交流有效值与直流的转换电路，它主要用于信号测量的设备中。

为了解决直流电机转向及速度控制问题，设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片，由DSP产生PWM信号，经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。测试分析表明，该方案很好地实现了电机的正反转控制及电机速度调节，电机运行平稳，达到了设计要求，对直流电机控制应用具有较高的参考价值。

高压直流输电和地磁感应电流引起的直流偏磁现象日趋严重，分析其对电流互感器暂态传变特性的影响十分必要。通过建立等效分析模型，针对直流偏磁及故障起始角对于电流互感器暂态传变特性，特别是对起始饱和时间的影响进行了详细的推导和分析。通过MATLAB程序对某实际电网中运行的电流互感器暂态传变特性参数进行计算，得出偏磁电流大小与起始饱和时间、二次电流的基波和2次谐波的定量关系。分析结论为了解电流互感器在偏磁条件下的工作状况以及继电保护装置的整定提供了参考。

直流电机参数的相关参数，包括型号，外形安装尺寸等，非常的详细

通过对数学模型的分析建 立了无刷直流电机仿真模型，用双闭环控制进行了仿真

AT89C51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用,方法实用.