计算机常用算法与程序设计教程（代码）

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一、 实验目的 建立实验环境，了解WINDLX模拟器的结构及使用 二、 实验设备环境 WinDLX要求的硬件平台是IBM PC兼容机，WinDLX是一个Windows应用程序，运行于Windows 3.0以上的操作系统。 三、 实验原理 WinDLX软件包中带有说明文件，供安装程序时候使用。利用Fact.s及Input.s代码熟悉模拟器的配置、各项工具使用、寄存器设置及指令系统。 四、 实验步骤 （1） WINDLX模拟器安装： WinDLX 包含windlx.exe和windlx.hlp文件。同时，还需要一些扩展名为.s的汇编代码文件。 在本教程中将使用fact.s 和input.s这两个汇编代码文件。WinDLX的安装非常简单，我们在210.26.100.50上提供WinDLX压缩包（224K），只要将其解压到一个指定的目录，然后执行里面的windlx.exe即可。做实验时直接双击桌面上的WinDLX图标就可进入Windlx模拟器。

Python语言；代码包括有原始图像确定ROI；对前方道路的透视变换；边缘检测（采用sobel采用 x 方向的索贝尔算子）;在RGB色彩空间中对黄白两种颜色进行过滤从而提取出车道线的像素；HLS阈值化处理；组合梯度和色彩过滤车道线像素；滑窗多项式拟合车道线；拟合曲线使用透视变换还原到原视角。

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一、项目功能介绍 本系统分为用户、店家和管理员三种角色； 1、用户模块主要功能包括： 1、登录/注册，2、主页浏览，3、商家店铺浏览，4、评论浏览，5、发表评论，6、农产品浏览，7、自然风光介绍，8、修改个人信息，9、查看农产品介绍，10、修改个人资料，11、查看订单，12、编辑收获地址，13、收藏农产品和查看收藏，14、购买农产品，15、查看购物车，16、申请退货，17、查看农业扶贫信息，18、爱心捐赠 2、商家模块主要功能包括： 1、修改密码，2、修改商家信息，3、商品管理，4、商品分类管理，5、生成地分类管理，6、贫困店家申请管理，7、订单管理 3、管理员模块主要功能包括： 1、修改密码和个人，2、用户管理（新增用户和删除用户），3、商家管理（新增商家和删除商家），4、店铺管理，5、商品管理，6、商品分类管理，7、生产产地分类管理，8、爱心捐赠管理，9、贫困店家申请管理，10、贫困店家信息管理，11、爱心箱管理，12、退款申请管理，13、轮播图管理，14、自然风光管理，15、全部订单管理 二、部分页面展示 1、用户模块部分功能页面展示

三维点云手眼标定（眼在手上和眼在手外），资源包括了三维点云眼在手上和眼在手外场景的标定Halcon代码。 可应用于三维点云建立线激光与机器人关系求解，应用场景可能会用于无序抓取和鞋点胶之前建立线激光与机器人坐标。 适用于刚接触三维，刚接触HALCON,对三维手眼标定不了解的视觉爱好者，可参考学习，应用于项目实战中。 里面也包含了欧拉角求解，对这块求解有疑惑的也可参考。 可参考我之前标定过程画的流程图标定。