stm32两轮平衡车项目资料 两轮平衡车原理图+PCB+程序

2020西电电赛初试题：波形发生器 一、使用题目指定的555 芯片和一片通用四运放324 芯片，设计制作一个 频率可变的同时输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ的波形产生电路。给 出设计方案、 参数计算、 详细仿真电路图文件和仿真波形， 撰写不超过6页报告。 二、设计要求如下： 1、同时四通道输出、每通道输出脉冲波、锯齿波、正弦波Ⅰ、正弦波Ⅱ中的 一种波形，每通道输出的负载电阻均为 600 欧姆。 2、四种波形的频率关系为1：1：1：3（3 次谐波）：脉冲波、锯齿波、正弦波 Ⅰ输出频率范围为8kHz— 10kHz，输出电压幅度峰峰值为1V；正弦波Ⅱ输出频率 范围为24kHz—30kHz，输出电压幅度峰峰值为6V；脉冲波、锯齿波和正弦波输 出波形应无明显失真（使用示波器测量时）。频率误差不大于10%；通带内输出 电压幅度峰峰值误差不大于5%。脉冲波占空比可调整。 3、电源基本要求为±10V，发挥要求只选用+10V 单电源， 由稳压电源供给。

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