ROS_Melodic_Qt_GUI_Template ROS_Melodic_Qt_GUI_Template是使用Qt框架编程的图形用户界面。对于任何ROS项目而言,它都是一个有用的GUI,可让您控制机器人并从传感器读取数据。您也可以使用catkin_create_qt_pkg命令生成qt-ros应用程序包,但ROS_Melodic_Qt_GUI_Template更简单且可定制。另外,CMakeLists.txt设置了必要的参数以使其可执行。 如果您觉得有用,请加星号:) 安装 创建一个catkin工作区;如果已创建,则创建一个cd工作区 mkdir -p ~ /catkin_ws/src Clonde存储库到src文件夹 git clone https://github.com/alexspirou/ROS_Melodic_Qt_GUI_Template.git 柳絮 cd ~ /
2022-08-15 10:13:54 1015KB C++
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传感器数据累加器 这是一个 Android 应用程序,它从位于移动设备中的微机械机构(加速度计和陀螺仪)收集传感器数据。 此外,传感器数据与移动浏览器 (URL) 实时同步,以便可以将其存储(SQLite 数据库)用于涉及应用多种数据挖掘技术的后验分析。 如何引用 该工具是我们下面介绍的案例研究的一部分。 如果您正在使用该工具进行研究,请不要忘记引用。 谢谢! Srirama、Satish Narayana、Huber Flores 等。 下一代移动应用、服务和技术 (NGMAST),2011 年第五届国际会议。 IEEE,2011 年。
2022-08-13 18:47:42 306KB Java
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最近使用了HX711压力传感器模块,现在把使用经验进行一个总结。本次使用 STM32CubeMX配置HX711压力传感器模块,此次使用的为量程为5Kg的压力传感器,通过串口输出可用电脑串口助手实时查看重量数据,数据可通过8针1.3带字库的OLED屏幕实时重量显示。 HX711是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A/D转换器芯片。称重传感器只需要一个HX711芯片即可完成称重信号的处理及AD转换。 整个程序思路为:对硬件跟端口进行初始化,先获取一个重量数据作为皮重,实际重量为再次检测的值减去开始检测的皮重,除以一个系数转换成以克为单位的实际重量,程序开头定义了#define GapValue x,只需要更改此处的值即可更改系数大小,如果测量结果偏大,增加改值进行校准,如果测试出来的重量偏小时,减小改数值。 接口连接为 压力传感器: VCC 5V DT PA5 SCK PA6 串口1 带字库OLED屏幕 VCC 3.3 CLK PB3 MOSI PB4 DC PB5 CS1 PB6 FS0 PB7 CS2 PB8
2022-08-13 14:59:42 24.05MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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时代发展,技术进步。数码相机的各种新技术层出不穷,导致消费者面对厂家宣传或者是相机参数列表中的一些专业词汇,一般都会感到非常难于理解,以致影响到购机前的判断。所以我们数码相机频道特撰写“拒绝专业术语”系列文章,力求用通俗易懂的文字为各位网友解释常见又不太易懂的数码相机技术专业术语,让大家在购机前能清楚明白相关技术。
2022-08-11 16:15:28 149KB CMOS传感器
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robotiq 力矩传感器 产品结构图
2022-08-09 19:07:52 88KB 机器人
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robotq-FT300力扭矩传感器产品手册
2022-08-09 19:07:50 1.26MB 机器人
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一个无线传感器网络仿真软件,可视化界面, 直接拖动。 需要安装JDK;双击运行.jar文件即可(或者通过命令行运行)。
2022-08-08 20:00:58 40.35MB 无线传感器网络
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设备监测运维保障系统致力于通过对接工业物联网传感器硬件设备接入结构化数据,基于对接三方物联网边缘侧的AI技能,分析引擎进行实时分析传输。聚焦软件系统+设备数据采集在线监测解决方案,打造为国器而造的软硬件一体监测集成一站式物联网平台
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国器硬核设备监测运维保障系统致力于通过对接工业物联网传感器硬件设备接入结构化数据,基于对接三方物联网边缘侧的AI技能,分析引擎进行实时分析传输。聚焦软件系统+设备数据采集在线监测解决方案,打造为国器而造的软硬件一体监测集成一站式物联网平台。
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在九鼎创展的S5P6818上运行的DHT11温湿度传感器驱动源码及编译好的Android4的.ko文件,另有GPIO引脚位置的实物图和使用说明。 想要参考Linux驱动开发和单总线协议的例子,或者你只是想快速解决DHT11温湿度传感器Linux驱动需求都可以使用本资源。
2022-08-08 12:00:45 1.8MB linux 驱动程序 温湿度传感器 DHT11
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