自制舵机，用直流电机和电位器实现，PID精确控制舵机方向

用STM32 MC开发设计的一款BLDC直流无刷电机控制器，资料齐全，附有原理图，源代码及说明文档和相关资料。

摘 要：对于实用的有源电力滤波器，无论是启动过程还是在正常工作中对于直流侧电容电压均有着严格的要求。因此，针对直流侧电压闭环控制以及均压闭环控制分别进行了建模和分析，本文设计模糊PI混合控制器。模糊PI混合控制器与常规PI控制不同，模糊控制本质上是一种非线性控制，对控制对象的参数变化或非线性具有较好的适应能力，对干扰或噪声具有更强的抑制功能，即更强的鲁棒性。但是，模糊控制也有不足之处，模糊控制本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。 　　有源滤波器（APF）直流母线上接的直流电容器作为逆变器的电源，为逆变器工作提供能量。逆变器正常工作需要稳定的直流母线电压，但是由于靠电容器

无刷直流电机有的含相位检测传感器，有的不含，对于不含相位检测传感器的无刷直流电机驱动利用反向电动势来确定换相时间。速度很小时，反向电动势很小。

本文档为电动汽车直流充电最新版国家标准27930，即电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议。

直流电机的速度环PI控制-PI程序.使用简单 程序和电路图都在里面

该程序运用matlab实现了在高斯白噪声背景下直流电平的检测。图中画出了似然比门限，虚警概率，漏警概率随先验概率，代价因子，噪声方差，电平幅度的变化。

基于单片机的数控直流电源设计

随着科技的日益的发展，电子产品对电源的要求也越来越高。针对普通直流电源一般不可以调节或调节范围小的缺点设计出了一种可调节，宽调节范围的直流稳压电源。该直流稳压电源系统以STC单片机公司的12C5408AD单片机为核心，利用8位DA芯片DAC0832作为DA输出，由单片机12C5408AD内部自带AD转换器对输出电压进行采样处理，采用C语言进行程序控制，输出0~+9.9V，扩展0~-9.9V的输出范围，步进0.1V的精确稳压输出。

AI产品层出不穷，手里收藏了有关电子通信，毕业设计等资料，方案诸多，可实施性强。单片机的应用开发，外设的综合运用，纵使智能产品设计多么复杂，但其实现的基本功能都离不开MCU的电路设计与驱动编程，无论是使用51单片机还是AVR单片机，其方案的选择因项目需求而定，需要这方面资料的工程师们，看过来吧。