1、十字路口按：A绿B红---A黄B红—A红B绿—A红B黄-- A绿B红…次序控制；
2、A红B黄和A黄B红时间5秒，绿灯30秒，红灯35秒；
3、各路口右侧以两位LED倒计时显示剩余时间
2022-06-27 12:28:49
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pid控制器设计代码matlab
可靠的倒立摆控制
在这里，作为一个交流项目的一部分，在MATLAB中创建并仿真了许多控制器，例如PID，模糊逻辑和鲁棒控制器以及模糊逻辑控制器。要运行仿真，请首先提取zip文件的所有组件，以查看zip文件的仿真。
PID控制器，查看PID.m代码并在MATLAB中运行以查看控制器的输出。要查看模糊逻辑控制器的仿真，请打开Fuzzy_controller.slx
simulink模型，并在simulink中运行仿真以查看控制器的稳定状态。摆锤的角度非常接近垂直方向。
要查看鲁棒模糊逻辑控制器的仿真，请打开Robust_Fuzzy_controller.slx
simulink模型，并在simulink中运行仿真，以查看控制器以非常接近垂直方向的角度稳定摆锤。
创建了一份报告，其中详细提到了这些仿真的设计方式，并比较了每个控制器的性能。
2022-06-26 21:18:01
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在MATLAB中编写m文件，形成模糊控制器，有详细的代码注释，经测试可运行并生成输入和输出的隶属度函数图像，同时形成FIS文件，可用fuzzy+“FIS文件名”命令打开形成的模糊控制器与隶属度函数图像对比。
2022-06-25 22:53:11
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