5个串口备用（包括printf函数scanf函数getchar函数等）：OLED显示（包括字符显示函数、图片显示函数、数字显示函数等）：4个超声波代码（调用函数直接返回数据）：5个ADC采集通道：陀螺仪代码：4路电机PWM代码：舵机控制（基于PCA9685舵机控制板）：
2021-07-17 11:45:42
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在信号电路调试过程中，我们通常需要将信号进行一个直流抬升的处理，进而使用单片机进行ADC采集。然而如何进行直流抬升。我们通过Multisim进行仿真探讨。
2021-07-16 22:01:51
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NXP KE15 KE14 KE16 ADC和DMA使用定时器定时触发多通道ADC。
本身MCU的ADC不具有多通道连续转换这个功能，利用DMA不仅可以
1.软件触发多通道ADC转换
2.定时器触发多通道ADC转换
3.定时器连续触发ADC转换
2021-07-15 15:15:20
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基本FreeRTOS多任务处理工程代码，有按键扫描处理，DMA串口收发处理，运用了消息队列，事件标志等
2021-07-15 14:25:33
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24位高精度ADC-ADS1255的STM32F103RCT6的驱动程序，采用模拟SPI设置，非硬件SPI；包含ADC的功能函数和模拟SPI设置
2021-07-14 22:05:58
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