用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性，适应性的桥梁。但是，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置。因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标？

micropython-camera-driver 该存储库为ESP32系列的MicroPython添加了对Camera（OV2640）的支持。 我本可以分叉micropython存储库并包含摄像头驱动程序。 但是，我选择仅在此存储库中包含所需的文件，以便您始终可以使用MicroPython的最新版本并添加这些文件以增加对照相机的支持。 有关更多信息，请访问此教程： : 例子 import camera # ESP32-CAM (default configuration) - https://bit.ly/2Ndn8tN camera . init ( 0 , format = camera . JPEG ) # M5Camera (Version B) - https://bit.ly/317Xb74 camera . init ( 0 , d0 = 32 , d1 = 3

海思3516sdk 适用于d系列sdc相机 Hi3516CV500_SDK_V2.0.1.1.tgz 度盘链接

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

主要介绍摄影基础，工业相机基础，工业镜头参数，工业相机选型，国内外品牌

对相机旋转的几种方法综合；本例中实现的是类似于max中场景旋转功能；而不只是旋转参考点位置。使用时添加你自己的向量库。

5005V11M-pcb.rar

读取 Andor Camera *.dat 以 12monopacked 格式编写的图像

主要介绍了Python opencv相机标定实现原理及步骤详解,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下

基于FPGA的GigE Vision协议的图像采集，这篇论文的设计方案很好，整个框架对做GigE相机的图像采集的攻城师有很大帮助。