图1:主板PCB图 主板功能描述:5V稳压电路 3.3V稳压电路 拨码开关 蓝牙 线性CCD X 2 编码器 X 2 舵机 X 2 图2:驱动板PCB图 功能:双电机驱动 供电:7.2V 芯片清单: 器件 型号 主要参数 器件详情链接 主控芯片 K60 5Vhttps://www.datasheet5.com/pn-MK60FX512VLQ15-108540... 稳压芯片 LM2940 5Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM2940/3082300... AM1117 3.3Vhttps://www.datasheet5.com/datasheet/LM1117/3092756... 驱动芯片 7960/7971 7.2vhttps://www.datasheet5.com/pn-BTN7971B-1442270 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 程序代码设计: 依靠线性CCD每隔0.5ms采集的道路信息，加以前瞻性辅助定位当前赛道环境，输出相应的PWM波和舵机打角。 硬件电路设计心得: 由于智能车能拿来放置电路板的空间非常有限，所以主板设计长度与车身同宽，宽度正好介于电池和舵机之间，不会影响轮胎的转向，由于车身中间打孔比较方便，所以将电路板的孔设计在中间，这将有利于主板的固定。 有5V的稳压电路和3.3V的稳压电路，这基本满足所有器件的正常工作要求。 预留了3个线性CCD接口，满足多CCD巡线要求。 预留了两排I/O接口，方便功能不足的时候扩展主板功能。 拨码开关方便模式选择和档位控制 试跑心得: 根据现场环境的光线，CCD的曝光要采用自适应曝光。 曝光时间越短，控制性能越好。

当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

教育资料

飞思卡尔只能车程序，获得华南赛区2等奖的。我来自南华大学，程序绝对编译通过，工作相当稳定，没有问题，光电管接AB口。都是一次跑完，没有出过错误，速度很好较快。

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课程介绍: 本课程从以下多个方面来给大家讲解 1. 以海思3536为例，以图示的方式，从芯片丝印开始介绍此平台的能力、架构以及各个主要功能模块的使用方法、步骤; 2. 嵌入式Linux系统环境、应用程序运行环境、开发环境、QT运行环境、QT开发环境的搭建过程介绍; 3. 编译并运行SDK官方例程，并移植并运行QT官方的OpenGLES例子程序; 4. 运行一个8路1080P60导播台程序以及一个多路4KP30解码加多画面合成4K输出的测试程序; 5. 以上所讲内容所涉及的一些相关概念、知识点的讲解; 6. 更多涉及本课程的资料，请邮箱索取;

OCR功能识别率取决于文字与背景的对比度和清晰度，在两个条件都达到一定要求的情况下一般可达95%以上，同时保证以下条件：  裁切只有文字的部分图片；  尽量保证文字不倾斜（如果倾斜，请先旋转图片）；  拍摄时调整视频属性提高文字清晰度。

资源中是飞思卡尔MC9S12XEP100单片机的例程，是一个闪灯的例程。用烧写器烧写到单片机中，控制PK4口，进而控制外接的发光二极管进行闪烁。

本文是海思视频处理芯片HI3519V101的用户手册（datasheet）中文版，信息较全。其中管脚信息表另有文档（Hi3519V101_PINOUT_CN.xlsx），应该是必较全了。

非常流行的海思的Hi3519v101的详细开发文档，非常详细！其中有描述了每个模块的开发细节。