室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位

为了提高单目标定位的精度，以到达时间差为物理量，提出了一种两步最小二乘定位算法(TSLS).TSLS首先基于普通线性最小二乘估计模型，采用线性纠正最小二乘定位算法(LCLS)获得目标节点位置的估计值；然后计算出目标节点到达不同基站的距离差，并用该距离差来近似实际距离差；最后基于约束总体最小二乘估计模型，利用约束总体最小二乘定位算法(CTLS)对目标节点位置进行二次估计.由于TSLS本质上是通过减少CTLS的矩阵误差来提高CTLS的性能，因此可以看成是一种增强型CTLS算法.仿真分析表明，TSLS算法的总体

QT调用百度地图显示，并去掉logo，可输入经纬度定位

移动机器人阅读笔记==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持，直到它变成一种习惯和喜欢。**==——肥鼠路易Overview and Motivation位移传感器卡尔曼滤波器卡尔曼公式的进一步深入理解卡尔曼滤波器的学习代码预告：扩展卡尔曼滤波器Non-linear plant and measurement model for a simple point robot参考文献 一个人的喜欢就是把自己对偶然间闪过的念想坚持，直到它变成一种习惯。——xiahouzuoxin 说实话，这样的人生确实比较有趣，但这个句子不是我说的。在下面，凭借着人类特有的懦弱与阿Q精神，任何人都可以被迫做到：) 我

高德地图定位demo

JS基于高德地图定位城市闪烁特效是一款基于高德api地图的点位闪烁效果，利用canvas自定义图层实现闪烁效果。

9.2 基于广义互相关的声源定位matlab仿真代码

基于空间谱估计的声源定位matlab仿真代码

摘要:Java源码,Android源码,获取Gps　　初学者Android源码，获取Gps定位信息的Android源码实例，通过这个JAVA小项目，你可能学会GPS在Android手机中如何工作，定位和获取GPS等操作，代码中有注释，方便理解学习，部分代码注解： 　　public int InfoType;//数据类型 　　public int Latitude;//纬度 　　public int Longitude;//经度 　　public double High;//海拔 　　public double Direct;//方向 　　public double Speed;//速度 　　p

一：百度高德官方网站，然后去创建应用 网址：http://lbs.amap.com/ 1.找到控制台创建一个应用 2.添加key名称，注意命名规范，还有就是下面的SHA1和包名 3.点击右边的Gradle再选择signingReport下面会有个命令，稍等几分钟得到SHA1 4.添加包名 5.得到key 二：下载定位SDK，下载下来有地图SDK和定位SDK，然后导入项目，导入再Add As Library，so文件按自己需求来 下载地址：http://lbs.amap.com/api/android-location-sdk/download/ 三：在AndroidManifest.