用树莓派控制步进电机，做一个简单的门禁系统

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结合相空间重构理论和统计学习理论.实现混沌时间序列的多步预测.采用微熵率法求得最优嵌入维数和时延参数,重构系统相空间,用最小二乘支持向量机建立混沌时间序列的多步预测模型,并与径向基函数网络预测模型比较.结果表明,所建立的模型能够捕捉到原混沌系统的动力学特征.前者的归一化均方根预测误差远小于径向基函数网络预测模型的预测误差,泛化能力较强,其预测效果较好.

现在运动计步很火，无论是蚂蚁森林，还是微信上都很火爆，本文介绍了微信小程序微信运动步数的实例代码，分享给大家 微信小程序API-微信运动 https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api/we-run.html#wxgetwerundataobject 思路：wx.login获取的code请求获取的session_key，wx.getWeRunData获取的iv,encryptData，将它们一起发送到后台解密就行了。 安全顾虑，因为只是示例所以直接传递session_key了，为了安全最好按照下图的方式加密后存储到Redis中再传递key。 小程

这个是一个simulink模型，采用六步方波控制BLDC，已经搭建好六步控制逻辑，采用数字PWM控制其占空比，实现正负电源切换，简单的调节PID参数即可跟踪给定转速。

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实现步进电机角度控制，键盘输入控制角度，数码管动态显示度数。

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基于单片机控制步进电机正反转的设计要求如下： （1） 开始通电时，步进电机停止转动。 （2） 单片机分别接有按键开关K1、K2和K3，用来控制步进电机的转向，要求如下所示： 按下K1时，步进电机正转；按下K2时，步进电机反转；按下K3时，步进电机停止转动。