随着电机控制技术的发展，无刷直流电机的调速性能好、运行效率高和维护方便的优势逐步凸显，目前在各大工业领域都得到了广泛的应用。与直流电机相比无刷直流电机运行效率高、调速范围宽、功率密度大、输出转矩大的特点，使得无刷直流电机成为了当前的一个研究热点。本系统提出对无刷直流电机的双闭环控制，能够有效地控制输出电流和转速的稳定性；利用SVPWM调制方式产生近似于圆的磁链，能够很好的抑制转矩脉动。最后，通过Simulink仿真分析来验证控制系统的正确性。

现代无刷直流永磁电动机的原理和设计

直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述直流电机调速电路发展、现状以及前景综述

本报告就风力摆系统进行了研究，以PID 控制算法实际应用作为重点。我们实际上只需对PID 控制器的三个参数进行设置，就能达到较为理想的控制要求和效果。但是对于非线性时变系统而言，仅使用传统的PID 控制难以达到实际该类工程的要求标准，PID 控制适用传统的线性时不变系统，无法满足实际生产目的。而模糊控制则相应的适用于非线性时变的系统，通过将两种算法结合起来，使得系统的参数可进行即时的自我调节，从而实现 PID 参数的自整定。对于该数字系统，本文就PID数字式算法进行了讨论，并进行了仿真，最终选定了数字位置式PID算法。

IM1266交直流自适应电能计量模块 1：可采集监测交/直流电压、电流、有功功率、电能、温度等电参数 2：产品自带外壳，设计美观，集成度高，体积小，嵌入式安装。 3：支持MODbus-RTU和DL/T645-2007双协议，通讯及应用简单。 4：工业级产品，测量电路或交流或直流，均能准确测量各项电参数。

本代码基于正点原子ministm32开发板，以及TI公司TLV5618告诉DA芯片，通过单片机的SPI口实现与TLV5618的通信，改变其输出电压，从而改变可控增益放大器的增益，实现增益控制

提出基于真空断路器与SF6断路器串联的混合式高压直流断路器新型拓扑结构，在传统强迫过零直流开断的基础上，提出以高压串联晶闸管组件续流支路创造主开关电压零休的思路，进而提高主开关的动态介质恢复强度。分析了新型混合式高压直流断路器的拓扑结构、工作原理、工作过程，得到其电压零休时间的数学描述和动态电压分布协同调控措施。然后基于连续过渡模型和改进Mayr模型搭建了新型混合式高压直流断路器的仿真电路，分析得到续流支路限流电阻、电感、振荡回路参数等对电压零休时间、反向暂态恢复电压的影响规律。

直流电机原理 (上下册).pdf

matlab开发-直流电机速度控制。用于直流电机实时速度控制的MATLAB图形用户界面。

3、直流电动机数学模型的状态空间表达式实现 输出方程