基于fpga的2psk调制解调器实现，代码包括quartus和vivado两个工程版本，使用到的所有滤波器全部采用matlab设计参数，verilog代码实现，没有调用滤波器ip，可以进行任意调整或者采用其他厂家fpga实现，quartus版本代码采用modelsim仿真，vivado使用其自带仿真软件仿真。 下图是一些仿真以及滤波器频谱图. 在现代通信领域，数字调制解调技术扮演着至关重要的角色，其中2PSK（二进制相位偏移键控）调制解调器是一种广泛使用的数字调制方式。随着可编程逻辑设备如FPGA（现场可编程门阵列）的发展，利用FPGA实现2PSK调制解调器成为了一种灵活高效的解决方案。本文将详细介绍基于FPGA的2PSK调制解调器的实现，包含quartus和vivado两个工程版本，并且重点阐述了使用matlab设计参数以及verilog代码实现的过程。 从系统设计的角度来看，2PSK调制解调器的实现可以被分为两个主要部分：调制部分和解调部分。在调制过程中，数字基带信号被转换成相应的模拟信号，而解调过程则是调制过程的逆过程，即将模拟信号恢复成原始的数字信号。在FPGA实现中，这两个过程都通过硬件描述语言如verilog来编程实现。 为了确保通信系统的性能，设计者通常需要对信号进行滤波处理。在这个项目中，所有滤波器的设计都采用了matlab工具。通过matlab，设计者可以首先进行理论设计和仿真，优化滤波器的参数，以满足特定的性能指标。在参数确定后，这些设计参数会被转化成FPGA可识别的verilog代码，最终在FPGA硬件上实现滤波功能。 本项目中的FPGA工程版本有两个，分别对应于quartus和vivado这两个不同的设计环境。Quartus是由Altera公司（现为Intel旗下）开发的FPGA设计软件，而Vivado则是Xilinx公司提供的新一代设计套件。两种环境都有各自的优势和特点，设计师可以根据项目的具体需求和个人习惯选择使用。值得注意的是，quartus版本的代码使用了modelsim进行仿真测试，而vivado版本则使用了其自带的仿真软件进行仿真。 整个FPGA工程的实现过程，从最初的verilog代码编写，到最终在硬件上的测试验证，是一个复杂且细致的过程。设计者需要对verilog语言有深入的理解，并且掌握FPGA的编程和调试技巧。在编码过程中，除了基本的调制解调算法实现外，还需要考虑信号的同步、误差控制、资源优化等多个方面。 本项目中，设计者还提供了关于2PSK调制解调器实现的详细技术分析和深入的技术细节描述。这包括了对系统架构的讨论、信号处理流程的解释以及在实现过程中可能遇到的技术挑战和解决方案。这些分析内容对于理解整个系统的实现有着至关重要的作用。 在文档中提到的仿真和滤波器频谱图，是验证设计正确性和性能评估的重要工具。通过这些图表，设计者可以直观地看到信号在调制解调过程中的变化，以及滤波器在不同频段上的表现，从而对系统的性能进行评估和调整。 基于FPGA的2PSK调制解调器的实现是一个涉及信号处理、硬件编程和系统仿真等多个方面的复杂工程。通过本项目的实现，不仅可以掌握2PSK调制解调的核心技术，而且能够深入理解FPGA在数字通信系统中应用的潜力和优势。

内容概要：这篇文档详细介绍了基于单片机STC89C52的智能台灯设计与实现。设计目的在于通过对周围光线强度、人体位置和时间等参数的智能感应和反馈调节，帮助用户维持正确坐姿、保护视力并节省能源。文中阐述了各功能模块的工作原理和技术细节，并展示了硬件和软件的具体设计与调试过程。智能矫正坐姿的特性主要体现在通过超声波测距检测人的距离，配合光敏电阻控制灯光亮度，同时具备自动和手动模式供用户选择。在实际应用测试阶段，确认系统满足预期效果，并提出了未来优化方向。 适合人群：对物联网、智能家居感兴趣的工程师，单片机开发爱好者，从事电子产品硬件设计的专业人士，高等院校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要长期坐在桌子旁工作的个人或群体，如学生、办公室职员等，旨在减少错误姿势引起的视力下降和其他健康风险的同时节约电力。 其他说明：文中涉及的创新之处在于整合了多种类型的传感技术和显示技术，提高了日常生活中台灯使用的智能化水平。同时，也为后续产品迭代指出了方向，包括引入无线连接等功能增强用户体验的可能性。

LaneNet车道检测 使用tensorflow主要基于IEEE IV会议论文“走向端到端的车道检测：实例分割方法”，实现用于实时车道检测的深度神经网络。有关详细信息，请参阅其论文 。 该模型由编码器-解码器阶段，二进制语义分割阶段和使用判别损失函数的实例语义分割组成，用于实时车道检测任务。 主要的网络架构如下： Network Architecture 安装 该软件仅在带有GTX-1070 GPU的ubuntu 16.04（x64），python3.5，cuda-9.0，cudnn-7.0上进行了测试。 要安装此软件，您需要tensorflow 1.12.0，并且尚未测试其他版本的ten

本书专门论述SAR成像处理算法及其涉及的数字信号处理理论和技术

基于FPGA的视觉跟踪系统：单色物体（如乒乓球）跟踪与舵机云台控制，基于Basys3板卡的Vivado工程实现,基于FPGA的视觉跟踪系统，配合舵机云台跟踪单色物体，例如乒乓球。 vivado工程，基于Basys3板卡。 注意：不硬件部分。 ,基于FPGA的视觉跟踪系统; 舵机云台跟踪; 单色物体识别; 乒乓球跟踪; Vivado工程; Basys3板卡。,基于FPGA的视觉跟踪系统：单色物体追踪与舵机云台控制工程实践 FPGA视觉跟踪系统的应用范围广泛，尤其是在需要高速处理和低延迟的场合。本系统主要针对单色物体，例如乒乓球，通过基于Basys3开发板的Vivado工程实现跟踪与控制。在此过程中，系统需识别乒乓球的颜色，从而实现精确的跟踪。实现这一功能，需要对硬件和软件进行紧密结合，但在本例中，重点放在软件工程实现方面。 系统首先需要实现的是对乒乓球这一单色物体的快速识别与定位。这通常通过图像处理技术完成，包括摄像头捕获图像，然后进行图像预处理、颜色分割、边缘检测、目标跟踪等步骤。完成这些步骤后，系统将得到乒乓球的精确位置信息。这在乒乓球等高速运动物体的视觉跟踪中尤为重要，因为运动物体的动态变化对实时处理速度和准确性要求极高。 接下来，系统需要将识别到的目标位置信息，通过控制算法转化为舵机云台的控制指令。舵机云台是视觉跟踪系统中的一个重要组成部分，它的任务是根据系统发出的指令快速调整镜头方向，以实现对乒乓球等运动物体的稳定跟踪。舵机云台的控制一般需要实现精确的角度控制和快速响应，这在硬件设计和控制算法中需要特别注意。 Vivado是Xilinx公司开发的一款强大的FPGA设计工具，它支持从设计、仿真到实现、调试的全流程。在这个项目中，Vivado不仅用于开发系统的基础硬件架构，还要进行相关算法的逻辑实现。系统设计者需要使用Vivado将跟踪算法和舵机云台控制算法用硬件描述语言实现，最终烧录到FPGA芯片中。 Basys3开发板是Xilinx公司推出的一款面向初学者和学生的FPGA开发板。它具有丰富的I/O接口和内置资源，适合作为本视觉跟踪系统的实验平台。开发人员可以在Basys3上进行硬件调试，验证Vivado工程的正确性和稳定性。 整个项目的实现，不仅需要强大的图像处理和控制算法支撑，还需要精确的硬件设计和软件编程。因此，该工程是一个跨学科的综合实践项目，它涵盖了数字电路设计、FPGA编程、图像处理、控制理论等多个领域的知识。 在文档方面，项目产生的文件包括HTML、Word文档和文本文件等多种格式。这些文档详细记录了视觉跟踪系统的开发过程、实施步骤和应用场景分析。通过阅读这些文件，可以了解到系统是如何一步步实现对乒乓球等单色物体的识别和跟踪的，以及在实际应用中所遇到的挑战和解决方案。 基于FPGA的视觉跟踪系统是一个高度集成的技术项目。它融合了图像处理、硬件设计、实时控制等多个领域的先进技术和理念。通过该系统，可以实现对单色物体如乒乓球的快速精确跟踪，并配合舵机云台完成动态目标的实时跟踪，显示出FPGA在高速实时处理方面的巨大优势。

**开源someip服务实现** 在车载通信领域，Service Oriented Middleware for Embedded Systems（简称some/IP）已经成为一种标准，尤其在AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）框架下，广泛应用于车载以太网通信。本篇文章将深入探讨如何使用C++实现一个开源的some/IP服务，涵盖offer、find、subscribe和notify等核心功能。 ### some/IP概述 some/IP是一种基于IP协议的服务导向中间件，旨在为分布式系统提供可靠的通信机制。它基于UDP/TCP传输层协议，具备服务质量保证和错误检测功能，同时支持服务发现和服务订阅，适用于实时性和非实时性需求。 ### C++实现基础 C++作为一门强大的编程语言，适合实现复杂的系统级服务。在构建some/IP服务时，首先需要理解some/IP的数据结构和协议规范。这包括消息头、服务ID、方法ID、选项字段、负载等关键元素。接着，需要创建数据包的序列化和反序列化函数，以便在发送和接收数据时进行转换。 ### Offer服务 "offer"功能是some/IP服务的核心，它允许服务提供者宣告自己可以提供的服务。在C++中，这通常涉及创建一个服务注册类，该类负责设置服务ID和服务版本，并向网络广播这些信息。服务提供者需要维护一个监听线程，以接收并处理来自客户端的连接请求。 ### Find服务 "find"功能使客户端能够查找网络上的可用服务。在C++实现中，这可能通过监听特定的some/IP发现端口，解析接收到的发现请求，然后响应服务信息。服务发现通常基于Multicast DNS (mDNS) 或其他类似协议。 ### Subscribe与Notify "subscribe"和"notify"功能涉及到服务的订阅机制。服务订阅允许客户端注册对特定事件或状态更新的兴趣。服务提供者需要维护一个订阅者列表，并在状态变化时通知它们。在C++中，这可能涉及实现事件驱动的编程模型，使用回调函数或者异步消息队列来处理订阅和通知。 ### 实现步骤 1. **设计数据结构**：定义some/IP消息的数据结构，如服务描述、请求和响应消息。 2. **实现序列化与反序列化**：编写函数将C++对象转换为字节流，反之亦然。 3. **创建网络接口**：使用socket编程创建网络连接，处理收发数据。 4. **服务注册与发现**：实现服务提供者和服务发现者的行为。 5. **订阅和通知机制**：建立订阅者管理，处理订阅请求，并在状态变化时触发通知。 6. **错误处理与调试**：加入适当的错误检查和日志记录功能。 ### 开源项目`openSomeip` `openSomeip`这个开源项目正是为了实现上述功能而创建的。它提供了C++库和示例代码，帮助开发者快速理解和集成some/IP服务。项目包含了完整的编译和运行指南，以及详细的API文档，便于开发者根据自身需求进行定制和扩展。 在实际应用中，`openSomeip`可以与其他车载通信组件结合，如AUTOSAR的Basic Software (BSW)模块，实现更复杂的车载网络功能。开发者可以通过参与该项目，学习和贡献代码，提升在车载以太网通信领域的专业技能。 总结来说，开源的some/IP服务实现是一个涉及网络编程、协议解析和事件驱动设计的综合性任务。`openSomeip`项目为开发者提供了一个实践和学习的平台，有助于推动车载通信技术的发展。

在网页设计中，左侧导航栏和右侧内容页的布局是一种常见的网页结构，广泛应用于各种网站，如企业官网、博客、论坛等。这种布局能够清晰地将网站的主要功能和具体内容划分开来，提供良好的用户体验。本篇文章将深入探讨如何使用原生HTML和JavaScript实现这种布局。 我们从HTML部分开始。HTML（HyperText Markup Language）是网页的基础结构语言，用于定义网页内容和结构。创建左侧导航栏的基本结构可能如下： ```html ``` 在`