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二、 实验内容    基本数据如下：    直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；    晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；    电枢回路总电阻：R=0.5W；    时间常数：Tl=0，03s，Tm=0.18；    电流反馈系数：β=0.05V/A；    电流反馈滤波时间常数：Toi=0.02s=；    电流反馈系数：β=0.05V/Ab；    转速反馈系数α =0.007vmin/r    转速反馈滤波时间常数：Ton=0.01s；=      设计要求：   设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量si《=5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量sn《=10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。

这个代码是基于ORMLite 5.0 整合 SQLCipher 3.5.6 这个兄弟开发的 他的代码只是一个lib库 并不是完整的demo 里面有APK 需要自己添加 我的代码是整合好的 可以调通的demo 这个版本是调用加密的 代码 有编译问题

JVM参数调优、垃圾回收算法及原理体系.docx

这是一个通过打电话 或者设置闹钟 进行自动打开钉钉、企业微信、移动彩云进行上班打卡的app，支持配置2个打卡时间，支持自动登录，再也不用担心堵车等电梯导致迟到了。

可调电子时钟程序说明: 上机测试请用杜邦线将时钟模块的TSCLK,TIO,TRST,分别对应连接到P33，P34,P35， 连接方式不能与按键，串行通讯口，显示用的数据口相冲突，可自己在程序上方sbit的位置进行修改。 单片机复位后会先检测年份是否是2017年，不是就会复位1302，是2017年就不初始化1302。 S2是设置键，在任何时候按下超过2MS都可以进入设置函数。 S3在正常走时时按下，会显示日期，日期格式是2017.10.03;松开S3后日期会延时显示约6秒。 在设置功能里面，S3是数字减，S4是数字加。设置功能会在没有按下按键后开始延时，延时约6秒 即可退出设置。 S2设置的顺序是秒，分，时，日，月，年，退出，秒，分，。。。。循环，未按按键会自动退回到主界面 本程序上只要稍加一点改动即可加入闹钟，有兴趣的朋友可以自己修改。

永磁同步电机（PMSM）是最流行的电机，例如作为高速电动列车的牵引电机，源于其高转矩电流比的特性和能够通过弱磁控制扩大恒功率区域的能力，矢量控制理论的发明是交流调速领域中的一个重大突破，文中将详细讨论永磁同步电动机的矢量控制，在推导其精确数学模型的基础上分析了矢量控制理论用于永磁同步电动机控制的几种电路控制策略，包括了id=0控制，最大转矩/电流控制，最大输出功率控制，最小磁链转矩比控制，最大电压转矩比等。

FPGA硬件实验二功能可调综合计时器设计实验设计管脚设置

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完成闭环控制系统自动控制运行测试验证，完成手动←→自动控制无扰切换运行测试，验证系统跟踪过程