基于stm32的机械臂，可以抓取物块，还有openmv，进行颜色识别，将不同颜色的物块进行分类。

本次设计的基于STM32f103的电子秤系统主要从系统整体设计、硬件电路设计，系统软件设计，三部分进行详细阐述。硬件电路设计主要是基于嵌入式STM32f103为核心的控制单元来实现数据的处理，采用压力传感器对数据进行采集，使用电子秤专用24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，转换后的数据送到STM32f103进行处理显示，数据显示由LCD1602液晶实现，通过按键实现功能的选择，并且加入了LED闪烁和蜂鸣器报警等。本次课程设计的电子秤反应灵敏、准确度高、显示直观、性能稳定,、操作简单、价格低廉，满足基本需求，并且具有较好的标定校准方法。 本资源中提供了以下内容： 1-源程序 2-原理图 3-清单 4-开题报告 5-任务书 6-参考论文 7-硬件资料 8-c语言学习和软件安装使用教程 9-常见问题解答答辩技巧 10-实物图 11-stm32资料12-框图 12-基于STM32f103电子秤系统设计.docxl 13-演示视频.mp4 可用于毕业设计，单片机，嵌入式，传感器课程设计。

1、使用stm32f103最小系统板 2、采用L298N驱动二路电机驱动电机（12v供电） 3、用Timer3输出两路PWM波对小车进行调速 4、四路红外循迹的功能 5、超声波测距功能，舵机自动转向，二者结合可以自动躲避障碍物 6、可以使用手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向等其他功能 7、工程详细，代码有注释

基于stm32单片机PT100铂电阻温度采集系统（程序+原理图+全套资料）

使用CH32V307开发板 USB host 驱动CDC设备(usb 转串口) 芯片为FT232, CP210 和CH340原理相同不在赘述。 使用MounRiver 打开。相比STM32,CH32更具有优势，价格便宜，内置高速PHY，非常适合做USB开发。完全裸机不调用任何系统上的驱动。 文件为整个工程，包含所有文件，直接编译后，下载到官方的EVT开发板中使用USB HS端口,插入FT232线后即可使用。

使用STM32F103C8T6控制三色灯RGB的闪烁以及颜色转换

程序使用霍尔元件的数字量输出测量直流电机转速，通过0.96寸OLED屏幕显示转速的波动曲线、电机报警阈值和电机实时转速；由于STM32带负载能力不够，无法直接驱动直流电机，所以使用L298Nmini做驱动来驱动直流电机，同时通过两个GPIO口输出不同占空比的PWM波来控制直流电机正传反转的转速。课设中使用到了四个独立按键，按键分别控制OLED数据显示和转速波动曲线界面的切换、更改报警阈值、直流电机正反转状态切换和直流电机转速。

001实验是在正点原子串口实验（库函数）基础上实现串口修改波特率 发送字符a或b或c或d实现波特率的切换 002实验是在modbus-rtu协议基础之上增加串口2修改波特率函数通过06功能码实现串口波特率的修改 可以使用modbus poll软件模拟主机设备，实现波特率的快速修改 003实验是一个简单的modbus协议实现串口波特率的修改 使用串口助手分别发送一下数据指令（十六进制发送） aa 01 00 55 打开led灯和修改波特率为4800 aa 01 00 55 关闭led灯和修改波特率为9600

基于STM32的智能插排设计，设定好时间后每天定时开关插座。本人用在控制水草缸中的 灯、CO2、风冷。该产品可同时控制4路，停电时通过RTC时钟确保时间准确以及纽扣电池供电。压缩包里面包含源码，PCB，下载即能用。现在我用了一年多无任何问题。

超详细的RTTHREAD移植步骤