NumPy中的最主要处理对象是齐次多维数组（homogeneous multidimensional array），数组是多个相同类型数据的集合，在这里可以简单理解成为是数字构成的组合
2022-01-05 18:05:36
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使用自定义view画圆形进度条，设置目标值，输入当前值，根据值的不同计算出在圆内，超过圆的效果。
调用时，使用动画。
2022-01-05 16:05:15
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通过串口命令控制步进电机正反转及速度,通信需要CRC校验，程序里用的是ADD8校验，具体命令参看程序协议部分
2022-01-05 15:01:42
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【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 08-步进电机启动和停止
2022-01-05 12:01:51
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【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 09-步进电机正反转
2022-01-05 12:01:50
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【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 10-步进电机加减速
2022-01-05 12:01:50
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【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 11-步进电机转动指定圈数
2022-01-05 12:01:50
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【STC15系列】SYK-0806-A2S1- 12-步进电机精确定位
2022-01-05 12:01:49
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在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制;通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能;另外,由于STM32F103芯片具有高速定时器,可以通过配置定时器输出和插补运算相结合方法,实现对多轴(多个电机)的控制;该方法对于嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。
2022-01-04 17:38:37
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