优化传感器网络覆盖对于合理分配网络的空间资源、更好地完成信息感知和采集任务、提高网络的生存能力都具有重要的意义。在分析传感器节点有向感知模型的基础上，提出了一种有向传感器网络改进粒子群覆盖增强算法。该算法针对随机部署有向传感器网络，以网络区域覆盖率为优化目标，采用改进的多步式位置可选择更新粒子群优化算法，通过调整传感器节点的主感方向，减少网络感知重叠区和感知盲区，实现覆盖增强。仿真实验表明，该算法简单、高效，优于传统的覆盖增强算法。

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通过分析竞争决策算法、混合贪婪算法和快速降阶算法,在顶点的度及贪心算法的基础上,对顶点添加访问标记符号,并在减治法的概念下设计了最小顶点覆盖问题的一种较为中和性的贪婪算法。该算法消除了邻接度数的概念,直接运用顶点度数来完成算法的实现,从而降低了算法的时间复杂度,且更易于编程。该算法在最坏情况下的时间复杂度为O(|V|2)。

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合.采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景.

udpipe-基于UDPipe的用于标记化，标记，合法化和依赖性解析的R包 该存储库包含的R包是绕UDPipe C ++库的RCPP包装物（ ， ）。 UDPipe提供了与语言无关的标记，标记，词条化以及原始文本的依赖项解析，这是自然语言处理中必不可少的部分。 所使用的技术在论文中进行了详细说明：“使用UDPipe进行令牌化，POS标记，解密和解析UD 2.0”，可从以下网址获得： //ufal.mff.cuni.cz/~straka/papers/2017-conll_udpipe.pdf 。 在该论文中，您还将发现不同语言和流程速度的精确度（以每秒字数为单位）。 一般 在围绕UD

近年来，中国普通高等学校招生规模不断扩大，提高了高等教育的入学率，却增加了大学毕业生就业的压力。研究普通高等学校招生规模的预测方法对于合理地制定普通高等学校招生规模，实现高等教育可持续性发展是非常关键的。采用灰色系统方法和神经网络方法，结合1970―2009年全国普通高等学校招生人数的数据资料，建立了普通高等学校招生规模的灰色系统GM(1，1)模型和BP神经网络模型。对2种模型的模拟通过MATLAB 平台实现。 BP神经网络建模考虑了普通高等学校数、普通高等学校教职工人数、普通高中毕业人数以及国家财政教育

随着动力载荷的增多，关于传感器动态性能的研究显得越来越重要，而自由振动是传感器振动问题的基础，本文主要分析六维力传感器弹性体的自由振动.文章思路为将传感器整体分解为几个独立的弹性体(矩形薄板和圆环薄板)分别进行研究.文中采用瑞利-里兹法和分离变量法对矩形薄板的自由振动进行理论分析，得到其固有频率及振型的近似解.根据Bessel方程及Bessel函数的性质，求解圆环薄板的自由振动.采用 MATLAB软件对求得的解析结果进行仿真，仿真结果与实际振动情况相符合.

为了使单纯的心电监护设备实现对多种生理信号的检测,减小设备的复杂性,根据心跳频率和呼吸频率处在不同的频段,提出2种由心电信号提取呼吸信息(ECG-derivedrespiratorysignal,EDR)的算法:离散傅里叶变换EDR算法和离散小波变换EDR算法。利用MATLAB软件在时域和频域分别对这2种算法进行验证,并进行了相关分析比较。经过筛选比较,离散小波变换EDR算法选用coifN小波作为母小波。仿真结果表明,文中所提出的2种算法均能有效地从心电信号中提取出呼吸信息,但离散小波变换EDR算法的准确

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随着云计算的普及，软件即服务(Software as a Service，SaaS)得到了广泛的关注．SaaS应用中，需要满足客户服务等级协议(Service Level Ageement，SLA)要求、减少SLA服务违例的同时，尽量提高系统资源的利用率，这对资源分配策略提出了挑战．提出了SaaS模式下的基于SLA的资源分配策略：基于对客户请求动态变化的分析，针对“首次租用服务”和“租用服务升级”两种请求类型，提出了一种用户请求与底层资源的映射策略；提出了提高虚拟机重用度的基于SLA的资源效率优化分配算法