搜索【位姿】的结果

Matlab: rpnp

包含rpnp以及epnp算法的matlab程序，通过求取特征点旋转矩阵以及平移向量以获取摄像机的位姿信息。

2019-12-21 22:26:22 78KB 位姿测量

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PnP位姿估计matlab工具包

最新的位姿估计工具箱，对应文献为：Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。

2019-12-21 22:14:48 15.37MB PnP pose estimation 位姿估计

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基于PCA的点云位姿估计与粗拼接，matlab实现

使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准，可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。

2019-12-21 22:07:05 4.62MB PCA 点云拼接 粗拼接 matlab

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双码盘定位机器人的位姿辨识算法

双码盘定位机器人的位姿辨识算法双码盘算法定位机器人 pdf

2019-12-21 21:58:34 76KB 双码盘 算法定位 机器人

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2019-12-21 21:23:53 1.06MB 标定，位姿

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四元数法计算两个物体之间的相对位姿参数

四元素代码，基于MATLAB，计算两个物体相对姿态的四元素参数

2019-12-21 21:14:12 156KB 计算机视觉

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2019-12-21 20:59:56 26KB 激光雷达

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单目视觉的位姿估算算法

单目视觉的位姿估算算法 matlab代码基于位姿估算正交迭代的算法，有test程序和主程序，test中可以比对估算的精度

2019-12-21 19:47:28 8KB 单目视觉 位姿估算

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PnP solvers C++版本，包括P3Pf，Epnp等

PnP solvers C++版本，包括P3Pf，Epnp等位姿解算算法，

2019-12-21 19:45:16 72KB PnP Epnp P3P 位姿估计

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【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++

【位姿估计】RPP算法-RobustPlanarPose-C++ 是1.1.2版本的，不过并不是vs项目的，是linux下的项目，包含Makefile文件，可以直接在linux下运行。可以自行修改为vs项目，除了OpenCV没有其他依赖项~~~~

2019-12-21 19:45:16 23KB 位姿估计 pnp rpp

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