工程设计文件，包含PCB和SCH原版设计图纸。低成本开关电源设计资料

低成本MEMS器件具有低精度高噪声特点,其误差随时间不断累加,无法满足长时间载体姿态测量要求,针对此问题,设计了基于四元数扩展卡尔曼滤波器EKF(ExtendedKalmanFilter)的姿态估计算法。该算法将姿态四元数作为EKF滤波器状态,应用测量的角速率完成滤波器时间更新;应用载体所处位置的重力场与地磁场数据,完成滤波器量测更新,抑制了姿态误差发散,解决了长时间姿态测量问题。为检验算法可行性,分别开展了转台精度实验与静态实验,实验结果表明:俯仰、横滚角精度优于0.1°,航向角精度优于0.2°,2h内

描述 此显示参考设计专为消费类产品、可穿戴设备、工业、医疗和物联网 (IoT) 市场中的各种超便携显示应用而创建。此设计包括 DLP2000 芯片组，该芯片组由 DLP2000 .2 nHD DMD、DLPC2607 显示控制器和 DLPA1000 PMIC/LED 驱动器组成。此参考设计外形小巧，可与生产就绪型光学引擎以及支持 8/16/24 位 RGB 并行视频接口的低成本应用处理器配合使用。 特性 帮助开发人员将 DLP 技术集成到其显示应用的实惠之选 I2C 和 8/16/24 位并行 RGB 视频接口，几乎可支持任何低成本主机处理器 5V 输入以及高达 1A 的 LED 电流驱动 经济实惠的紧凑型 PCB 布局，支持 nHD (DLP2000) 光学引擎 DLPDLCR2000EVM 布局中使用的 TI 设计

Grbl-A​​dvanced是CNC铣削的不折不扣的，高性能，低成本的替代产品。 此版本的Grbl-A​​dvanced在STM32F411 Nucleo板上运行。 它接受符合标准的g代码，并且已通过多种CAM工具的输出进行了测试，没有任何问题。 完全支持弧，圆和螺旋运动，以及所有其他主要g代码命令。 不支持宏函数，变量和固定循环，但是我们认为GUI可以更好地将它们转换为直接的g代码。 Grbl-A​​dvanced包含全面的加速管理功能。 这意味着控制器将对未来进行多达16种运动，并提前计划其速度，以实现平稳的加速和无晃动的转弯。 以Sungeun“ Sonny” Jeon，Ph.D.编写的出色的Grbl v1.1（2017）固件为基础。 （美国）。 附加功能： 背隙补偿： 背隙补偿默认情况下处于启用状态。 您可以在Config.h中将其关闭。 根据需要编辑defaults.h

自从有了交流电人们就认识了交流电通过电容后所表现的性质,下面一起来学习一下

单片机通过USB数据线与手机通信，仅需一根数据线，比蓝牙和wifi成本低的多。 所需材料: 1.单片机最小系统，本人用的51单片机，型号为STC15W408AS，其他型号也可以，对单片机要求，有串口，有ADC功能即可。 2.USB转串口模块或转接线。手上没这种转接线的可以用STC烧录器。 3.OTG数据线。注意:不是普通的USB数据线，请自行百度OTG线与普通USB数据线的区别。手上没有的，可按百度上的方法来把USB数据线改装成OTG线。网上有卖，几块钱一根。 4.安卓手机。因为本人不会苹果手机应用软件的开发，故APP只有安卓版本。注意:手机要有OTG功能，现在手机基本都有此功能，如何获知自己手机是否有OTG功能，很简单，通过OTG线接上USB接口的电脑鼠标或键盘，如果能正常操作手机，就说明有此功能。 注意事项:请确保硬件连接无短路，串口数据线是否接反等。 硬件很简单，就不画原理图了。只用到了单片机的4个IO口。单片机的串口（P3.0,P3.1)与串口模块串口线连接，P1.0接PM2.5的LED驱动脚，P1.1接PM2.5模块的信号输出脚.PM2.5模块其他接线请参照PM2.5模块手册。 附单片机源码及手机APP。只用到了单片要的4个IO口。 桌面图标 检测空气界面1 检测空气界面2 广告 整个系统硬件连接

由于传统示波器虽然功能齐全但是体积旁大，不方便携带，本设计针对这种缺点设计一种体积小、成本低、功耗小、便携数字示波器。主要包括的内容为电压的实时测量和采集，通过M453VG6AE控制，运用算法描绘成连续曲线，在2.4英寸液晶显示屏上显示出来。 本项目参考了一些开源项目，由于制板原因，采用了一块开源电路板的部分电路。特此鸣谢。 视频展示: 数字示波器源码截图:

LoCHAid-2020-PLOS-ONE:PLOS ONE中的低成本助听器（LoCHAid）纸文件

低成本设备进行高精度GNSS测量 使用低成本设备进行高精度GNSS测量的说明，资源和代码。 目前，重点介绍。 目前，我们有两个不同的文档，其中包含入门说明（这些文档会随着时间的推移而合并）：

SkyLift是一种低成本的地理位置欺骗设备，它目前使用ESP8266广播WiFi信标帧