实验32 STM32F407zgt6+MPU6050六轴传感器实验-MDK5源代码
2021-07-24 21:16:27
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内含六轴传感器MPU6500，在STM32F103平台的应用例程开发代码、数据手册，调试上位机，例程也可用于MPU6050，MPU9150,9250，只需改一下MDK中的宏定义
2021-07-20 10:37:53
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一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后是数据的处理。本文档详细介绍有关MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪使用说明。附件内容提供该MPU6050模块原理图，配套STM32代码,相关数据手册及参考文档。
实物连接图:
MPU6050 六轴陀螺仪特点:
使用芯片:MPU-6050
供电电源:3-5v（内部低压差稳压）
通信方式:标准IIC通信协议
芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s
加速度范围:±2±4±8±16g
附件资料截图:
可能感兴趣的项目设计:
6轴加速度计/姿态角度测量/卡尔曼滤波（上位机+测试程序+手机客户端等），链接:https://www.cirmall.com/circuit/2874/
姿态传感器IMU模块 附源码和上位机，链接:https://www.cirmall.com/circuit/1730/
2021-07-14 16:05:00
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六轴传感器ICM40607 中文资料 翻译 文档
可以替换 BMI160
应用于手持设备无人机等等
2021-07-06 09:49:23
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