电动负载模拟器是一种能精确控制输出转矩的系统， 是科学试验、工业生产中用来模拟机械负载的重要设备之一。论文分析了以永磁同步电机为加载电机的负载模拟器的工作原理， 推导、构建了系统的数学模型。采用经典PID算法对转矩、电流进行闭环控制， 并引入前馈补偿， 抑制由被加载对象主动运动引起的多余力矩， 实现系统的快响应、高精度控制。最后借助MATLAB/Simulink验证系统可行性， 参照负载模拟器的评价指标体系讨论系统性能。
2021-01-29 11:13:43
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飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用 飞思卡尔 舵机和电机的PID控制算法 在此推荐使用
2021-01-28 02:14:43
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异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：
第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
2020-11-10 21:34:00
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这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码，仿真。最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。
2020-05-04 23:04:54
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BLDC电机的PID控制，里面有PID资料，也有代码，觉得对学习PID很有用，尤其觉得老外的那个PID的资料讲的比较好
2020-01-03 11:16:03
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对初学者PID算法的理解大有帮助
原作者：pang123hui的博客：
请尊重原作者的劳动，转载请注明出处
2019-12-21 22:24:20
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利用计算机内部8254、8259，更改内部中断向量表，驱动PCI总线外扩的8254产生PWM波，再通过CPLD进行mux。同时读取欧姆龙500线编码器返回数值，进行PID控制。现在展示的是汇编代码。
2019-12-21 22:21:58
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