场景：
经常会遇到下述问题：很多io busy的应用采取多线程的方式来解决，但这时候会发现python命令行不响应ctrl-c 了，而对应的java代码则没有问题：
复制代码 代码如下:
public class Test {
public static void main(String[] args) throws Exception {
new Thread(new Runnable() {
public void run() {
long start = System.curren
2021-10-25 17:09:42
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本文实例讲述了Thinkphp5.0 框架使用模型Model添加、更新、删除数据操作。分享给大家供大家参考，具体如下：
Thinkphp5.0 的使用模型Model添加数据
使用create()方法添加数据
$res = TestUser::create([
'name' => 'zhao liu',
'password' => md5(123456),
'email' => 'zhaoliu@qq.com'
]);
dump($res);
使用save()方法添加数据
$userModel = new TestUser;
$userModel->name = 'ya ya'
2021-10-25 15:55:31
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This standard describes the use of the DisplayPort protocol between devices that support the USB Type-C connector using USB Type-C to USB Type-C Cable Assemblies. It describes cable assemblies that adapt the USB Type-C connector to Legacy DisplayPort connectors. It describes cable assemblies and adapters to adapt DisplayPort on USB Type-C to other video protocols. It describes the simultaneous use of USB Enhanced SuperSpeed and the DisplayPort protocol on the USB Type-C connector for docking applications. This standard describes the USB Type-C connector pin assignments and DisplayPort signaling rates to be used in various scenarios when using the above cable assemblies and adapters. It describes how the USB-PD Alternate Mode Discovery and Entry Processes are applied to DisplayPort on the USB Type-C connector.
2021-10-24 01:48:13
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我在写AT指令时，遇到发短信时，短信内容须以ctrl+z作为结束符的问题（因为，在编写代码时，按ctrl+z组合键时撤销上一步的输入）。
经过摸索，终于知道了怎么输入这个ctrl+z的结束符。
现在把这个结束符存放在一个文本文档中，如有需要的朋友下载后，打开，按ctrl+a全选，复制，就可以得到这个ctrl+z的结束符了。
希望对程序员朋友们有所帮助。
2021-10-19 19:07:55
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钩子类,屏蔽系统热键，应用系统api屏蔽系统功能键，ctrl+Tab, ctrl+alt, ctrl+alt+delete
2021-10-19 17:09:41
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四足机器人
麻省理工学院的迷你猎豹模拟
麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。
系统要求：
Ubuntu 18.04，ROS Mellodic
依赖关系：
使用Logitech游戏手柄控制机器人
git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git
建立
cd {your workspace}
catkin make
source devel/setup.bash
地形
您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如：
"plane"
"stairs"
"random1"
"random2"
运行：
运行游戏手柄节点以控制机器人：
roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch
在模拟器中运行控制器：
ro
2021-10-08 19:41:47
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