在信息技术领域,Matlab是一种广泛使用的数学计算软件,特别适合算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算。而Arduino是一款便捷、灵活的开源电子原型平台,它包括硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。当Matlab与Arduino结合使用时,可以极大地扩展两者的应用领域,特别是在硬件在环仿真(Hardware in the Loop,简称HIL)方面。 Matlab支持包(Support Package)是一个扩展Matlab功能的工具集,它能够帮助用户更容易地与外部硬件设备进行通信。对于Arduino硬件而言,Matlab通过Arduino支持包可以实现与Arduino硬件的无缝连接,使得用户能够直接在Matlab环境中进行硬件编程、数据采集和设备控制。 Arduino支持包不仅为Matlab用户提供了与Arduino硬件通信的接口,还提供了丰富的函数库和工具箱,使得用户可以利用Matlab的高级功能来控制Arduino设备,进行更复杂的编程和项目开发。例如,使用Matlab的Simulink工具箱,用户可以进行图形化编程,并直接生成可在Arduino上运行的代码,极大地简化了从模型设计到硬件实现的过程。 在安装Matlab的Arduino支持包时,需要确认Matlab的版本与支持包兼容。根据给出的标题信息,该支持包是为Matlab R2024a版本设计的。安装完成后,用户便可以利用Matlab来编程Arduino,进行硬件的实时控制和数据交互。这一点对于需要在Matlab环境下进行硬件仿真和原型测试的开发者来说,是一个巨大的优势。 硬件在环仿真(HIL)是一种测试方法,它允许在真实的硬件上测试和验证控制策略,而无需等到物理原型完全准备好。在HIL仿真中,实际的硬件系统被实时仿真环境所替代,仿真系统则可以模拟真实世界的物理行为。通过Matlab与Arduino的结合,开发者可以利用Matlab强大的计算能力和Arduino硬件的实际控制能力,来创建一个低成本、高效的HIL仿真环境。这对于测试闭环控制系统的性能、可靠性和安全性等方面具有重要意义。 此外,Matlab的Arduino支持包还包含了丰富的示例和教程,指导用户如何使用Matlab与Arduino板进行交互,从简单的LED闪烁、温度监测到复杂的机器控制和数据采集。这不仅降低了学习门槛,还为教育和研究提供了很好的资源。 Matlab的Arduino支持包为那些希望在Matlab环境中开发和测试Arduino项目的工程师和研究人员提供了一种强大的工具。它结合了Matlab的高效数据处理能力和Arduino的灵活性,使得开发过程更加高效、成本更低。特别是对于硬件在环仿真而言,它提供了一个非常实用的解决方案,使得开发流程更加接近实际应用,从而提高了产品的质量和可靠性。这对于需要快速原型制作、实时系统测试以及硬件控制的工程师来说,是一个不可多得的工具。
2025-09-14 15:21:39 547.55MB matlab Arduino 硬件在环仿真
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风电分布式并网模型的仿真实现:基于Matlab Simulink的火电厂与风电场协同运行研究,基于Matlab Simulink的风电分布式并网模型仿真研究:火电厂与风电场协同控制策略分析,风电分布式并网模型 Wind Farm Simulation Model。 Matlab simulink 质量过硬,非诚勿扰 1、共2个火电厂,4个风电场,共15个节点。 火电厂:1号火电厂,设定为Swing Bus; 2号火电厂,设定为PV Bus。 (在汽轮机调节器可进行调节励磁系统的控制方式) 风电厂:4个风电厂; 各个风电厂的风速可设定为:常速风和渐变风。 (在风速调节器可进行选择上述两种风速工况) 2、各个节点的电压幅值符合电网电压幅值满足运行要求; 3、各节点电压、功率基本无波动; 4、各个负载消耗的有功、无功与设定值基本无差,工作正常。 ,风电分布式并网模型; 火电厂; 风电场; 节点电压幅值; 功率波动; 负载消耗。,Matlab Simulink中基于分布式风电与火电并网的风电场与火电厂混合模拟
2025-09-14 11:15:44 1.07MB 柔性数组
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两级式光伏储能系统MPPT与双向DCDC控制仿真研究(适用于Matlab2018及以上版本),基于两级式结构的MPPT与储能控制Simulink仿真:双向DCDC变换器实现负载电压恒定与MATLAB 2018兼容,光伏储能 mppt simulink仿真 两级式结构,前级mppt,后级储能控制 采用双向dcdc 变器控制 当光照较低时放电,较高时充电,维系负载电压恒定 兼容matlab2018以上版本 ,光伏储能; MPPT; Simulink仿真; 两级式结构; 双向DCDC变换器控制; 恒压充电。,基于Simulink仿真的两级式光伏储能系统:MPPT控制与双向DCDC变换器应用
2025-09-13 18:33:43 2.16MB
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多波长独立聚焦超构透镜技术展示:FDTD仿真超表面模型与多焦点实现案例,多波长独立聚焦超构透镜技术展示:FDTD仿真超表面研究与Matlab复现结果,多波长 独立聚焦超构透镜 fdtd仿真 超表面 复现lunwen:2017年OE:Dispersion controlling meta-lens at visible frequency lunwen介绍:单元结构为硅矩形纳米柱结构,通过调节结构的长宽尺寸,可以找到三个波长处高偏振转效率的参数,通过调整纳米柱的转角实现连续的几何相位调节,构建具有三个独立波长聚焦相位分布的超构透镜模型,可实现可见光波段的三原色聚焦和成像; 案例内容:主要包括硅纳米柱的单元结构仿真、偏振转效率的计算,几何相位的计算,超构透镜的不同色散曲线对应的超构透镜相位计算matlab代码,不同色散的超构透镜模型以及对应的远场电场分布计算; 案例包括fdtd模型、fdtd建模脚本、Matlab计算相位代码和模型仿真复现结果,以及一份word教程,超构透镜的不同色散相位计算代码可用于任意波段的超构透镜,具备可拓展性。 ,核心关键词: 多波长; 独立聚焦超构透镜; f
2025-09-13 16:54:33 7.22MB safari
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全球导航卫星系统(GNSS)是现代定位技术的核心,它通过接收地球轨道上卫星的信号来确定地面或空中接收器的精确位置。GNSS技术广泛应用于测绘、海洋、航空、汽车导航以及科学研究等领域。其中,PPP(精密单点定位)是一种高精度的定位技术,其全称为Precise Point Positioning。PPPH则是PPP技术的一种改进版本,它通过一系列复杂的算法对卫星信号进行处理,以获得更精确的定位结果。 本开源代码和说明书的编写语言选择了MATLAB,MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级编程语言和交互式环境。它在工程和科研领域有着广泛的应用,特别是在信号处理、通信、控制系统等领域。由于MATLAB支持矩阵运算和图形显示,并且拥有丰富的工具箱,因此非常适合用来开发和测试GNSS定位算法。 PPPH开源代码的使用对那些需要进行高精度导航定位研究的工程师和科研人员来说具有重要意义。该代码能够帮助用户理解和实现PPPH算法,以便在实际应用中对卫星信号进行更精确的处理。此外,开源性质还意味着代码可以被研究人员自由地修改和改进,以适应不同的应用场景和需求。 在具体实施过程中,PPPH算法通常包括以下几个关键步骤:首先是原始观测数据的采集,这一步需要高性能的GNSS接收器;其次是数据预处理,包括载波相位和伪距的提取、去噪和质量检查;接着是进行初始位置解算,通常是以单点定位或差分定位的方式;然后是实现PPP算法的精确解算,这部分包括卫星轨道误差、卫星钟差、大气延迟等误差的精确建模与校正;最后是定位结果的输出,这一步涉及到定位结果的精度评估和可靠性分析。 使用PPP/PPPH技术进行导航定位,除了能够提供高精度的位置信息,还能够提供时间同步服务。这对于需要精确时间戳的科研项目,比如地球物理学研究、地震监测等领域来说尤为重要。此外,PPPH在恶劣的信号条件下,如城市峡谷和室内环境,依然能够提供较为稳定的定位性能,这也是其技术优势之一。 本开源代码和说明书提供了宝贵的资源,使得更多的工程师和科研人员能够利用MATLAB的强大功能,深入理解和掌握PPPH算法,进而推动高精度导航定位技术的发展和应用。
2025-09-13 14:39:11 24.55MB GNSS matlab 导航定位
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基于密度的Navier-Stokes流体流动拓扑优化的MATLAB代码。_MATLAB code for density-based topology optimisation of Navier-Stokes fluid flow..zip
2025-09-13 12:58:47 2.92MB matlab
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内容概要:本文详细介绍了如何利用MATLAB对Buck电路进行PID参数整定。首先,通过定义Buck电路的关键参数(如电感、电容、电阻),构建开环传递函数并绘制Bode图,分析其频率特性。接着引入PI控制器,通过调整比例系数Kp和积分系数Ki,使闭环系统的相位裕度达到45度左右,确保系统既不会震荡又能够快速响应。文中还提供了具体的MATLAB代码示例,展示了如何通过自动化脚本快速锁定合适的PID参数,并在Simulink中进行仿真验证。此外,文章强调了实际应用中需要注意的问题,如PWM载波频率的选择、抗饱和处理以及硬件保护措施。 适合人群:具有一定电力电子和控制系统基础知识的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要对Buck电路进行精确控制的设计场合,特别是希望提高系统稳定性、减少输出电压纹波和改善负载瞬态响应的应用。通过本文的学习,读者可以掌握PID参数整定的基本方法和技巧,为实际项目提供有力支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论推导和代码实现,还分享了许多实践经验,帮助读者更好地理解和应用所学知识。
2025-09-12 22:52:33 1.67MB MATLAB PID控制 Simulink仿真
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声源定位算法及代码实现:基于STM32F4的高精度声源定位技术与Matlab仿真,声源定位原理算法与STM32F4实现源码:高精度定位与Matlab仿真,2022声源定位相关资料及代码 内附声源定位算法基本原理及matlab仿真原理及实现方法; stm32f4实现源码(2022电赛) 3米处水平横向精度0.013m(可优化更低)。 视频5s,无快进,mcu为stm32f429zit6。 ,2022声源定位; 声源定位算法; MATLAB仿真; STM32F4实现源码; 精度0.013m; 视频5s; MCU STM32F429ZIT6,2022声源定位技术:原理、实现及STM32F4源代码详解
2025-09-12 22:28:05 507KB
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质量块-阻尼器-弹簧系统的鲁棒控制方法及其在MATLAB中的实现。首先,文章解释了该系统的背景和重要性,接着给出了系统的数学模型,并重点讨论了三种鲁棒控制器设计方法:次最优控制、Loopshaping 和 μ综合dk迭代设计。每种方法都进行了详细的步骤讲解,并对闭环系统的鲁棒稳定性和性能进行了全面分析。最后,文章展示了如何利用MATLAB的鲁棒控制工具箱来进行系统建模、性能分析、控制器设计和仿真。 适合人群:机械工程专业学生、控制理论研究人员、自动化工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解二阶机械系统鲁棒控制原理的研究人员和工程师,旨在提升他们在面对复杂模型扰动时设计稳定控制系统的能力。 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了实际操作指导,使读者能够在实践中更好地掌握鲁棒控制的方法和技术。
2025-09-12 16:26:04 739KB MATLAB H∞控制
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内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB/Simulink搭建空气涡轮发动机的动态仿真模型及其PID控制系统的全过程。首先对各主要部件如进气道、压气机、涡轮、气室和尾喷管进行建模,采用查表法、插值法以及微分方程等方式精确描述其物理行为。接着构建了转子动力学模型,确保能够正确模拟发动机内部机械运动特性。最后着重探讨了PID控制器的设计与调优方法,包括自动整定、手动微调以及加入低通滤波器抑制噪声干扰等措施,使得系统能在负载突变情况下快速而平稳地恢复到设定转速。 适合人群:航空航天工程领域的研究人员和技术爱好者,尤其是熟悉MATLAB/Simulink工具并希望深入了解涡轮发动机工作原理的人士。 使用场景及目标:适用于需要研究或教学涡轮发动机运行机制的场合,旨在帮助使用者掌握从理论到实践的具体步骤,从而提高对复杂机电一体化系统的理解和应用能力。 其他说明:文中提供了大量实用的MATLAB代码片段作为参考,便于读者动手实践;同时强调了在实际建模过程中可能遇到的问题及解决方案,有助于避免常见错误。
2025-09-12 16:07:31 150KB
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